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7.6.7
Transmit PDO (TPDO)
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
•
Transmission type : saisissez une valeur comprise entre 0 et 255 pour le mode de
transmission du RPDO.
0 ... 240 = synchrone
°
255 = commandé par un événement
°
•
Inhibit time : saisissez une valeur comprise entre 0 et 65.535 pour la temporisation
d'envoi pour le RPDO.
•
Event timer : saisissez une valeur comprise entre 0 et 65.535 pour le temps après
lequel le RPDO reçoit automatiquement un événement (période de transmission).
Aperçu
Sur la page Transmit PDO (TPDO) vous obtenez une vue d'ensemble de tous les Transmit
PDO disponibles et pouvez activer les différents TPDO. Une fois que vous avez activé
un TPDO, vous pouvez ajuster les paramètres CANopen pour le TPDO (par exemple, le
COB-ID).
Aperçu du TPDO sélectionné (fond bleu)
1
Paramètres pour le TPDO sélectionné
2
Aperçu des autres TPDO
3
Modifier les paramètres
Vous modifiez toujours les paramètres du TPDO actuellement sélectionné (surligné en
bleu). Pour sélectionner un autre TPDO, cliquez sur l'en-tête portant le nom du TPDO
(par exemple, TPDO1).
Avec la case à cocher Activer l'objet vous pouvez activer ou désactiver le TPDO sélec‐
tionné pour le scrutateur multifaisceaux de sécurité.
Pour un TPDO activé, vous pouvez modifier les paramètres CANopen suivants :
•
COB-ID : saisissez l'ID du TPDO pour la communication dans le réseau.
Vous pouvez saisir une valeur comprise entre 385 (0x181) et 1.727 (0x6BF).
°
•
Transmission type : saisissez une valeur comprise entre 0 et 255 pour le mode de
transmission pour le TPDO.
CONFIGURATION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
7
83
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