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CONCEPTION
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
L'objet RSRDO utilise les index 0x6010 et 0x6011. L'objet est constitué de quatre
registres, chacun d'une taille de 8 bits.
Tableau 22 : Contenu du RSRDO
Registre
Index
1
0x6010
2
0x6011
3
0x6010
4
0x6011
Tableau 23 : RSRDO, registre 1 (signaux d'entrée pour la commutation du scénario d'alerte)
Bit
Nom
0
Entrée 0
1
Entrée 1
2
Entrée 2
3
Entrée 3
4
Entrée 4
5
Entrée 5
6
Entrée 6
7
Entrée 7
TSRDO
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux envoie des informations sur l'appareil et l'état
du champ de protection via l'objet TSRDO.
L'objet TSRDO utilise les index 0x6200 à 0x6203. L'objet est constitué de huit registres,
chacun d'une taille de 8 bits.
La sortie de sécurité et les informations sur l'état du champ de protection sont desti‐
nées à être utilisées dans des applications sûres. L'état de fonctionnement peut fournir
des informations supplémentaires.
Tableau 24 : Contenu du TSRDO
Registre
Index
1
0x6200
2
0x6201
3
0x6200
4
0x6201
5
0x6202
6
0x6203
7
0x6202
8
0x6203
Tableau 25 : TSRDO, registre 1 (état de l'appareil)
Bit
Nom
0
Sortie de sécurité
1
État du champ de protection
Sous-index
Description
1
Signaux d'entrée pour la commuta‐
tion du scénario d'alerte
1
Signaux d'entrée pour la commuta‐
tion du scénario d'alerte inversés
2
Réservé
2
Réservé inversé
Description
Scénario d'alerte 1
Scénario d'alerte 2
Scénario d'alerte 3
Scénario d'alerte 4
Scénario d'alerte 5
Scénario d'alerte 6
Scénario d'alerte 7
Scénario d'alerte 8
Sous-index
Description
1
État de l'appareil
1
État de l'appareil inversé
2
Réservé
2
Réservé inversé
1
État du champ de protection
1
État du champ de protection inversé
2
Réservé
2
Réservé inversé
Description
0 = INACTIF
1 = ACTIF
État du champ de protection actuellement
actif :
0 = interrompu
1 = libre
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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