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CONCEPTION
4.3.6.1
Champ de protection
4.3.6.2
Supplément Z
24
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
REMARQUE
•
Sur une application mobile, une résolution de 70 mm (détection des jambes)
suffit pour détecter des personnes. Cela s'applique également aux faibles hau‐
teurs de montage, car le scrutateur multifaisceaux de sécurité se déplace avec le
véhicule.
•
Pour les exemples de calcul suivants, seule la vitesse du véhicule est prise en
compte et non la vitesse d'une personne qui marche. En effet, il est supposé que
la personne voit le danger et s'immobilise.
Le champ de protection doit être suffisamment grand pour détecter une personne
lorsqu'elle se trouve à une distance minimale du véhicule. Cette distance minimale doit
permettre au véhicule de s'arrêter à temps avant d'atteindre une personne ou un objet.
Pour la protection de zone dangereuse mobile, la distance minimale conditionne la
longueur du champ de protection requise. L'influence des virages doit être considérée à
part dans le calcul de la longueur du champ de protection.
La largeur du champ de protection doit être telle qu'elle couvre la largeur du véhicule,
charge comprise, et les suppléments pour l'erreur de mesure et l'absence de dégage‐
ment au sol. L'influence des virages doit être considérée à part dans le calcul de la
largeur du champ de protection.
Si plusieurs scénarios d'alerte sont définis avec différents champs de protection, vous
devez calculer séparément l'étendue de chaque champ de protection utilisé.
pour l'absence de dégagement au sol
F
Ce supplément est indispensable, car, en général, une personne est détectée au-des‐
sus du pied. La procédure de freinage ne peut donc pas prendre en compte la longueur
des pieds devant le point de détection. Si un véhicule ne présente pas de dégagement
au sol, une personne peut être blessée aux pieds.
B
F
Illustration 12 : supplément global pour l'absence de dégagement au sol
B
Dégagement au sol
F
S
Longueur du champ de protection sans supplément pour l'absence de dégagement au sol
L
Z
Supplément pour l'absence de dégagement au sol
F
Le supplément global, pour un dégagement au sol de moins de 120 mm, est de
150 mm. Ce supplément peut être davantage réduit selon le cas,
page
25.
S
Z
L
F
voir illustration 13,
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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