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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.3
Caractéristiques du produit
3.3.1
Intégration dans la commande
3.3.2
Connecteur système
CANopen® est une marque déposée sous licence de CiA - CAN in Automation e.V., Allemagne
1)
14
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
1
Illustration 4 : Zone de détection composée de 32 secteurs
Géométrie du plan de scrutation
Les faisceaux laser émis couvrent un secteur circulaire de sorte qu'un objet est détecté
dans une plage allant jusqu'à 150° dès qu'il se trouve complètement dans le champ de
protection.
Le secteur circulaire couvert va de 15° à 165°, 90° correspondant alors à l'axe
médian de l'appareil.
La position verticale du plan de scrutation correspond approximativement aux centres
des trous de fixation.
Le scrutateur multifaisceaux de sécurité mesure la distance des objets par rapport à la
vitre frontale.
L'appareil communique avec la commande via CANopen (CiA 301) pour la transmission
de données non liées à la sécurité ou via CANopen Safety (CiA 304) pour la transmis‐
sion de données liées à la sécurité
Les données suivantes peuvent être émises via le protocole CANopen :
•
Sortie de sécurité
•
Informations sur l'appareil, son état et les erreurs
•
États du champ
•
Données de diagnostic
•
Données de mesure
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux est relié à la machine par le connecteur
système. Le connecteur système consiste en un câble flexible avec un connecteur
cylindrique M12, 5 pôles.
32
1)
.
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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