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GLOSSAIRE
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Glossaire
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
AGV
Bâton test
Champ d'alarme
Champ de protection
Contrôle des contacteurs
commandés
Durée du cycle de
balayage
EDM
Équipement de protection
électro-sensible
Esclave
Véhicule sans conducteur
Le bâton test est un objet cylindrique opaque utilisé pour vérifier
la capacité de détection de la protection immatérielle active. Le
diamètre du bâton test est identique à la résolution de la protec‐
tion immatérielle active.
Le champ d'alarme surveille de plus grandes zones que le champ
de protection. Le champ d'alarme permet de déclencher des fonc‐
tions de commutation simples, p. ex. l'activation d'un témoin ou
l'émission d'un signal acoustique lorsqu'une personne s'approche
et avant qu'elle entre dans le champ de protection.
Le champ d'alarme ne doit pas être utilisé pour des applications
de sécurité.
Le champ de protection sécurise la zone dangereuse d'une
machine ou d'un véhicule. Dès que l'équipement de protection
électro-sensible détecte un objet dans le champ de protection, il
fait passer les sorties de sécurité correspondantes à l'état INAC‐
TIF. Ce signal peut être utilisé par des éléments de commande
en aval pour supprimer l'état dangereux, p. ex., en arrêtant la
machine ou le véhicule.
En fonction de l'application, un champ de protection horizontal
ou vertical est requis. L'équipement de protection électro-sensible
peut donc, selon les besoins, être monté horizontalement ou verti‐
calement.
Le contrôle des contacteurs commandés (EDM) surveille l'état des
contacteurs commandés en aval.
Pour utiliser le contrôle des contacteurs commandés, il est indis‐
pensable que des contacteurs à contacts guidés soient utilisés
pour désactiver la machine. Lorsque les contacts auxiliaires des
contacteurs à contacts guidés sont raccordés au contrôle des
contacteurs commandés, ce dernier vérifie si les contacteurs com‐
mutent correctement lors de la désactivation des OSSD.
La durée du cycle de balayage correspond au délai nécessaire
au capteur pour effectuer un balayage complet de sa zone de
détection.
Exemple : temps nécessaire au miroir d'un scrutateur laser de
sécurité pour effectuer une rotation.
External device monitoring : contrôle des contacteurs commandés
Un équipement de protection électro-sensible est un appareil ou
un système d'appareils destiné à la détection sécurisée des per‐
sonnes ou des parties du corps.
Il permet de protéger les personnes sur les machines et les instal‐
lations pouvant causer des blessures. Il amène la machine ou
l'installation à entrer dans un état sûr avant qu'une personne ne
se retrouve dans une situation dangereuse.
Exemples : barrage immatériel de sécurité, scrutateur laser de
sécurité.
Dans un réseau, un appareil esclave fournit des données sur
demande.
Un appareil du réseau auquel un appareil esclave fournit des
données, détient le rôle de maître.
Dans certains réseaux modernes, de nombreux appareils, ou tous
les appareils, peuvent passer d'un rôle à l'autre, ou bien tenir les
deux rôles en même temps.
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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