SICK scanGrid2 CANopen Notice D'instructions page 55

8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Objet Sous Accès Nom de l'objet
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a06 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a07 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a08 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
Objets spécifiques au fabricant
Le tableau suivant décrit les objets définis par le fabricant.
Tableau 44 : Dictionnaire d'objets (objets spécifiques au fabricant)
Objet Sous Accès Nom de l'objet
0x6000 Inputs for moni‐
toring case selec‐
tion
0x00 RO NrOfElements
0x01 RW B1
0x02 RW B2
0x6010 Safety inputs for
monitoring case
selection
0x00 RO NrOfElements
Valeur par Type
défaut
0x62041310 UNSIGNED32
0x62041410 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62041510 UNSIGNED32
0x62041610 UNSIGNED32
0x62041710 UNSIGNED32
0x62041810 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62041910 UNSIGNED32
0x62041a10 UNSIGNED32
0x62041b10 UNSIGNED32
0x62041c10 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62041d10 UNSIGNED32
0x62041e10 UNSIGNED32
0x62041f10 UNSIGNED32
0x62042010 UNSIGNED32
Valeur par Type
défaut
2 UNSIGNED8
0 UNSIGNED8
0 UNSIGNED8
2 UNSIGNED8
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
4
CONCEPTION
Description
Décrit la structure
des objets carto‐
graphiés dans le
TPDO7
Décrit la structure
des objets carto‐
graphiés dans le
TPDO8
Décrit la structure
des objets carto‐
graphiés dans le
TPDO9
Description
55