4.6.3
Remarques concernant les contrôles
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Informations complémentaires
Si une erreur est détectée lors d'un contrôle, la machine doit être immédiatement arrê‐
tée. Dans ce cas, l'assemblage et l'installation électrique du scrutateur multifaisceaux
de sécurité doivent être vérifiés par des personnes dûment qualifiées.
Contrôle du fonctionnement général du dispositif de protection
Procédure recommandée :
Observer la LED SAFE OUT et la LED STATE.
b
Si la LED SAFE OUT n'est pas allumée durablement en vert ou en rouge, il y a
°
une erreur.
Si le comportement d'affichage de la LED STATE ne correspond pas aux
°
spécifications
(voir « LED », page
Contrôler le fonctionnement du dispositif de protection. Pour ce faire, déclenchez
b
une fois la fonction de protection et observez la réaction de la sortie de sécurité
ou l'état du champ de protection, par exemple en fonction de la réaction de la
machine.
Pour toute application : pendant le contrôle, vérifiez que le scrutateur multi‐
°
faisceaux de sécurité indique l'interruption du champ de protection à l'aide
des LED.
Application mobile (protection de zone dangereuse mobile) :
°
•
Placer l'objet prévu à cet effet sur la trajectoire du véhicule et regarder
si le véhicule s'arrête.
OU
•
Activer un champ de protection interrompu par au moins un objet des‐
tiné au contrôle et regarder si la réaction prévue (par ex. par un contrôle
automatique sur le système de commande de sécurité) se produit.
Application fixe (contrôle d'accès) :
°
•
Interrompre le champ de protection avec l'objet prévu à cet effet et
regarder si la machine s'arrête.
Si une erreur est détectée lors du contrôle, la machine doit être immédiatement arrê‐
tée. Dans ce cas, l'assemblage et l'installation électrique du scrutateur multifaisceaux
de sécurité doivent être vérifiés par des personnes dûment qualifiées.
Contrôle de la zone à protéger
Lors de ce contrôle, la zone à protéger ainsi que la capacité de détection sont contrô‐
lées.
Le contrôle sert à relever les points suivants :
•
modifications de la capacité de détection (contrôle de tous les champs configurés)
•
modifications, manipulations et dommages sur le dispositif de protection ou de la
machine entraînant des modifications au niveau de la zone à protéger ou de la
position du champ de protection
Procédure recommandée pour la protection mobile de zone dangereuse :
Placer l'objet prévu pour le contrôle sur la trajectoire du véhicule et vérifier si le
b
véhicule s'arrête à temps.
Si plusieurs champs de protection sont utilisés (par ex. dans différents scénarios),
b
vérifier si le véhicule s'arrête à temps pour tous les champs de protection.
CONCEPTION
90), il y a une erreur.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
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