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SICK scanGrid2 CANopen Notice D'instructions page 103

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13
Caractéristiques techniques
13.1
Fiche technique
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tableau 52 : Caractéristiques générales
Portée du champ de protec‐
tion
Portée du champ d'alarme
Champs
Jeux de champs
Scénarios d'alerte
Angle de balayage
Résolution d'objet
Vitesse maximale de l'objet
Résolution angulaire
Angle d'ouverture vertical
Temps de réponse
Durée du cycle de balayage
Retard à la mise sous tension
de la sortie de sécurité ou de
l'état du champ de protection
Durée de la commutation du
scénario d'alerte t
CSR
Supplément pour champ
de protection généralement
nécessaire (TZ = plage de
tolérance des scrutateurs mul‐
tifaisceaux de sécurité)
Supplément de champ de
protection supplémentaire
ZE
pour erreur de mesure liée à
l'arrière-plan
Nombre de balayages
1)
Avec une taille d'objet minimale de 70 mm et un coefficient de rémission de 80 %.
Tableau 53 : Caractéristiques de sécurité
Type
Niveau d'intégrité de la sécu‐
rité
Limite d'exigence du niveau
d'intégrité de la sécurité
Catégorie
Niveau de performance
Fréquence maximum de
demandes
Taux de test interne minimum 400 / h
PFH
(probabilité moyenne
D
d'une défaillance dangereuse
par heure)
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
≤ 1,1 m (à une résolution d'objet de 70 mm), détails :
du champ de protection », page 107
≤ 4,0 m
1)
≤ 16
≤ 8
≤ 8
150° (15° ... 165°)
50 mm, 70 mm, 150 mm, 200 mm
1,6 m/s
≤ 6°
≤ 4°
≤ 63 ms + t
(pour un nombre de balayages = 1),
CANtransmission
détails :
« Temps de réponse », page 106
≤ 46 ms
< 190 ms + t
CANtransmission
≤ 20 ms + 2 x t
,
CANtransmission
d'alerte », page 22
100 mm
220 mm, détails :
« Supplément Z
à l'arrière-plan », page 30
1 ... 4
Type 2 (CEI 61496-3)
Niveau d'intégrité de la sécurité 1 (CEI 61508)
SILCL 1 (CEI 62061)
Catégorie 2 (ISO 13849-1)
PL c (ISO 13849-1)
4 / h
1,3 x 10
-6
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
« Portée
voir « Commutation de scénarios
pour erreur de mesure liée
E
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