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4.5.1.3
Emergency
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Bit
Nom
2
État de fonctionnement
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
Tableau 26 : TSRDO, registre 5 (état du champ de protection)
Bit
Nom
0
Champ de protection 1
1
Champ de protection 2
2
Champ de protection 3
3
Champ de protection 4
4
Champ de protection 5
5
Champ de protection 6
6
Champ de protection 7
7
Champ de protection 8
Un scrutateur multifaisceaux de sécurité envoie un message Emergency avec l'ID de
nœud N pour informer les autres appareils d'un état d'erreur.
Tableau 27 : Messages Emergency
CAN-ID
DLC
80h + N 8
ErrL
Description
0 = Fonction de sécurité INACTIVE ou erreur ou
état de veille
1 = Fonction de sécurité ACTIVE et pas d'erreur
et pas dans l'état de veille
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Description
État du champ de protection dans le scénario
d'alerte 1 :
0 = interrompu
1 = libre
État du champ de protection dans le scénario
d'alerte 2 :
0 = interrompu
1 = libre
État du champ de protection dans le scénario
d'alerte 3 :
0 = interrompu
1 = libre
État du champ de protection dans le scénario
d'alerte 4 :
0 = interrompu
1 = libre
État du champ de protection dans le scénario
d'alerte 5 :
0 = interrompu
1 = libre
État du champ de protection dans le scénario
d'alerte 6 :
0 = interrompu
1 = libre
État du champ de protection dans le scénario
d'alerte 7 :
0 = interrompu
1 = libre
État du champ de protection dans le scénario
d'alerte 8 :
0 = interrompu
1 = libre
Données
ErrH
Err-Reg
M1
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
CONCEPTION
M2
M3
M4
4
M5
41
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