Publicité
4
CONCEPTION
4.5.1.8
LSS
4.5.1.9
Store / Restore
4.5.1.10
SDOs
44
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
Tableau 33 : Réponse du scrutateur multifaisceaux de sécurité
CAN-ID
DLC
700h + N
1
Octet1
Tableau 34 : Octet d'état de l'octet 1
Bit
Signification
7
Toggle-Bit, sépare la valeur entre deux demandes successives
6 ... 0
État du NMT
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux prend en charge la configuration avec le LSS
via le bus CAN.
Vous pouvez régler les paramètres suivants du scrutateur multifaisceaux de sécurité via
le LSS :
•
Paramètres généraux CAN pour la communication du scrutateur multifaisceaux de
sécurité dans le réseau
Node ID
°
Vitesse de transmission
°
Store
L'objet Store permet de transférer les paramètres de communication vers la mémoire
de données (EEPROM) du scrutateur multifaisceaux de sécurité. Cela signifie que les
paramètres de communication sont disponibles et protégées contre une chute de
tension.
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux ne fait pas de différence entre les groupes de
paramètres. La chaîne de caractères (String) « save » doit être envoyée comme contenu
des données.
Restore
L'objet Restore permet de charger les paramètres de communication enregistrés depuis
la mémoire de données (EEPROM) du scrutateur multifaisceaux de sécurité.
Les paramètres de communication disponibles dans la mémoire volatile sont perdus.
La chaîne de caractères (String) « load » doit être envoyée dans le contenu des don‐
nées.
Communication SDO
Les SDO sont des objets de données de service contenant un large éventail de don‐
nées diverses. Parmi elles figurent notamment les données de configuration ainsi
que les données d'entrée et de sortie. Contrairement à la communication PDO, la
réception de tout SDO fait l'objet d'une réponse au niveau du protocole, cela signifie
que l'appareil qui réceptionne les données envoie une confirmation.
Dans le cadre de cette implémentation du PCS CANopen, les protocoles suivants sont
pris en charge :
•
SDO Download Expedited (écriture de SDO)
•
SDO Upload Expedited (lecture de SDO)
•
Upload SDO Segment Protocol (lecture segmentée d'un SDO)
Données
4 = Stopped
5 = Opérationnel
127 = Pré-opérationnel
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Publicité
