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CONFIGURATION
7.6.6
Receive PDO (RPDO)
82
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
•
Vitesse de transmission : sélectionnez la vitesse de transmission des objets de
données.
La vitesse de transmission du scrutateur multifaisceaux de sécurité doit
°
correspondre à la vitesse de transmission du bus CAN.
•
Synchronisation object (SYNC) producer : activez la fonction SYNC Producer.
S'il est activé, le scrutateur de sécurité multifaisceaux répond à la commande
°
SYNC du bus CAN et envoie les TPDO dans le délai spécifié Communication
cycle period.
Communication cycle period : saisissez une valeur comprise entre 0 et
°
4.294,967,295 µs.
•
Heartbeat time : saisissez une valeur comprise entre 0 et 65.355 ms.
•
Network management (NMT) autostart : activez la fonction de démarrage automatique
du NMT (non autorisé en combinaison avec les SRDO).
S'il est activé, le scrutateur de sécurité multifaisceaux passe automatique‐
°
ment à l'état « opérationnel » après le démarrage de la fonction de sécurité.
Aperçu
Sur la page Receive PDO (RPDO) vous obtenez un aperçu du Receive PDO disponible
et pouvez l'activer. Une fois que vous avez activé le RPDO, vous pouvez régler les
paramètres CANopen pour le RPDO (par exemple, le COB ID).
Aperçu du RPDO sélectionné (fond bleu)
1
Paramètres pour le RPDO sélectionné
2
Modifier les paramètres
Avec la case à cocher Activer l'objet vous pouvez activer ou désactiver le RPDO sélec‐
tionné pour le scrutateur multifaisceaux de sécurité.
Vous pouvez modifier les paramètres CANopen suivants pour un RPDO activé :
•
COB-ID : saisissez l'ID du RPDO pour la communication dans le réseau.
Vous pouvez saisir une valeur comprise entre 513 (0x201) et 639 (0x27F).
°
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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