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Suppression d'un jeu de champs d'un scénario d'alerte
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8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tableau de scénarios d'alerte
Vous pouvez créer différents scénarios d'alerte dans le tableau des scénarios d'alerte.
Vous disposez des options suivantes pour chaque scénario d'alerte :
•
Affectez des champs ou un comportement d'arrêt déterminé aux circuits de désac‐
tivation via un jeu de champs.
•
Activez l'état de veille du scrutateur multifaisceaux de sécurité.
Source d'entrée
Sous Source d'entrée, vous définissez quel type d'objet CANopen est utilisé pour la
commutation du scénario d'alerte. Vous pouvez sélectionner soit RPDO soit RSRDO
comme source d'entrée. La condition préalable est que RPDO ou RSRDO soient actifs
dans la configuration CANopen.
Conditions aux entrées
Les conditions sur les entrées ne sont affichées que si au moins deux scénarios
d'alerte ont été créés.
Les conditions sur les entrées indiquent pour quelle combinaison de signaux aux
entrées un scénario d'alerte est activé. Lorsque vous ajoutez un scénario d'alerte, une
nouvelle combinaison est automatiquement définie comme condition d'entrée.
Les signaux d'entrée des scénarios d'alerte non utilisés doivent être mis à 0.
Circuits de désactivation
Chaque scénario d'alerte a deux circuits de désactivation. Les circuits de désactivation
commutent différentes sorties lorsque le champ actif est interrompu.
•
Circuit de désactivation 1 : sortie de sécurité
•
Circuit de désactivation 2 : sortie du champ d'alarme
Temporisation au redémarrage (circuit de désactivation 1)
Dans la ligne Réarmement vous pouvez définir une temporisation au redémarrage pour la
sortie de sécurité.
•
Redémarrage immédiat sans fonction de réarmement : s'il n'y a plus d'objet dans le
champ de protection, le scrutateur de sécurité multifaisceaux fait immédiatement
passer la sortie de sécurité à l'état ACTIF.
•
Redémarrage automatique après : S'il n'y a plus d'objet dans le champ de protection, le
scrutateur de sécurité multifaisceaux fait passer la sortie de sécurité à l'état ACTIF
après la temporisation saisie. Vous pouvez saisir une temporisation entre 2 s et
60 s.
La temporisation au redémarrage n'a aucun effet sur les états des champs de protec‐
tion et d'alarme.
État de veille
Le scrutateur multifaisceaux de sécurité peut être mis en mode veille pour économiser
les ressources de la machine. L'état de veille est attribué à un scénario d'alerte et peut
ensuite être activé via la commande.
Les restrictions suivantes s'appliquent à l'état de veille :
•
Sortie de sécurité en permanence à l'état INACTIF et état du champ de protection
en permanence à l'état « Interrompu »
•
Aucun contrôle des champs de protection et d'alarme
CONFIGURATION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
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