SICK scanGrid2 CANopen Notice D'instructions page 54

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CONCEPTION
54 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
Objet Sous Accès Nom de l'objet
0x1a01 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a02 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a03 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a04 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a05 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
Valeur par Type
défaut
4 UNSIGNED8
0x62040110 UNSIGNED32
0x62040210 UNSIGNED32
0x62040310 UNSIGNED32
0x62040410 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62040510 UNSIGNED32
0x62040610 UNSIGNED32
0x62040710 UNSIGNED32
0x62040810 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62040910 UNSIGNED32
0x62040a10 UNSIGNED32
0x62040b10 UNSIGNED32
0x62040c10 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62040d10 UNSIGNED32
0x62040e10 UNSIGNED32
0x62040f10 UNSIGNED32
0x62041010 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62041110 UNSIGNED32
0x62041210 UNSIGNED32
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Description
Décrit la structure
des objets carto‐
graphiés dans le
TPDO2
Décrit la structure
des objets carto‐
graphiés dans le
TPDO3
Décrit la structure
des objets carto‐
graphiés dans le
TPDO4
Décrit la structure
des objets carto‐
graphiés dans le
TPDO5
Décrit la structure
des objets carto‐
graphiés dans le
TPDO6
Sujet à modification sans préavis