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CONFIGURATION
7.6.8
Receive SRDO (RSRDO)
84
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
0 = synchrone (acyclique)
°
1 ... 240 = synchrone (cyclique, n * sync)
°
252 = RTR (synchrone)
°
253 = RTR (commandé par un événement)
°
255 = commandé par un événement
°
•
Inhibit time : saisssez une valeur entre 0 et 65.535 pour la temporisation d'envoi
pour le TPDO.
•
Event timer : saisissez une valeur comprise entre 0 et 65.535 pour le temps après
lequel le TPDO envoie automatiquement un TPDO (période de transmission).
Aperçu
Sur la page Receive SRDO (RSRDO) vous obtenez un aperçu du SRDO de réception
disponible et pouvez l'activer. Une fois que vous avez activé le RSRDO, vous pouvez
régler les paramètres CANopen du RSRDO (par exemple, le COB-ID).
Vue d'ensemble du RSRDO sélectionné (fond bleu)
1
Paramètres pour le SRDO sélectionné
2
Modifier les paramètres
Avec la case à cocher Activer l'objet vous pouvez activer ou désactiver le RSRDO sélec‐
tionné pour le scrutateur multifaisceaux de sécurité.
Pour un RSRDO activé, vous pouvez modifier les paramètres CANopen suivants :
•
COB-ID 1 et COB-ID 2 : saisissez pour le COB-ID 1 des valeurs impaires entre 257
(0x101) et 383 (0x17F) et pour les COB-ID 2 des valeurs paires comprises entre
258 (0x102) et 384 (0x180).
•
Refresh time / Safeguard cycle time (SCT) : saisissez une valeur comprise entre 0 et
65.535 pour le temps maximum qui peut s'écouler entre deux cycles de transmis‐
sion.
•
Safety-related object validation time (SRVT) : saisissez une valeur comprise entre 0 et
65.535 pour le temps maximum qui peut s'écouler entre les deux signaux d'un
cycle de transmission.
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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