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8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
L'objet TPDO1 utilise les index 0x6200 et 0x6202. L'objet est constitué de huit regis‐
tres, chacun d'une taille de 8 bits.
Tableau 8 : Contenu du TPDO1
Registre
Index
1
0x6200
2
0x6200
3
0x6200
4
0x6200
5
0x6202
6
0x6202
7
0x6202
8
0x6202
Tableau 9 : TPDO1, registre 1 (état de l'appareil)
Bit
Nom
0
Sortie de sécurité
1
État du champ de protection
2
État de fonctionnement
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
Tableau 10 : TPDO1, registre 3 (état de l'appareil)
Bit
Nom
0
État du champ d'alarme
1
Avertissement d'encrassement
2
Erreur liée à l'encrassement
3
État des signaux d'entrée pour
la commutation du scénario
d'alerte
4
État des données d'entrée
CANopen pour la commutation
du scénario d'alerte
5
Tension d'alimentation (24 V)
du scrutateur multifaisceaux de
sécurité
Sous-index
Description
1
État de l'appareil
2
Réservé
3
État de l'appareil
4
État de l'appareil
1
État du champ de protection
2
Réservé
3
État du champ d'alarme
4
Réservé
Description
0 = INACTIF
1 = ACTIF
État du champ de protection actuellement
actif :
0 = interrompu
1 = libre
0 = Fonction de sécurité INACTIVE ou erreur ou
état de veille
1 = Fonction de sécurité ACTIVE et pas d'erreur
et pas dans l'état de veille
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Description
État du champ d'alarme actuellement actif :
0 = interrompu
1 = libre
0 = pas de pollution
1 = avertissement d'encrassement
0 = pas d'erreur liée à l'encrassement
1 = erreur liée à l'encrassement
0 = valide ou un seul scénario d'alerte est
configuré
1 = invalide
0 = Les données ont été reçues et sont valides
ou un seul scénario d'alerte est configuré
1 = aucune donnée reçue ou les données
reçues sont non valides
0 = tension d'alimentation suffisante
1 = tension d'alimentation insuffisante (trop
faible)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
4
CONCEPTION
35
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