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8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Objet
Sous Accès
Nom de l'objet
0x1015 0x00 RW
Inhibit Time
Emergency
0x1017 0x00 RW
Producer Heart‐
beat Time
0x1018
Identity Object
0x00 RO
Number of
entries
0x01 RO
Vendor Id
0x02 RO
Product Code
0x03 RO
Revision number
0x04 RO
Serial number
0x1029
Error behaviour
0x00 RO
Nr of Error Clas‐
ses
0x01 RW
Communication
Error
0x02 RW
Specific Error
Class
0x1200
Server SDO Para‐
meter
0x00 RO
Number of
entries
0x01 RO
COB ID Client to
Server
0x02 RO
COB ID Client to
Server
0x1300 0x00 RW
Global Failsafe
Command
0x1301
SRDO tx commu‐
nication parame‐
ter
0x00 RO
Highest sub-index
supported
0x01 RW
Information direc‐
tion
0x02 RW
tx : refresh-time
rx : SCT
0x03 RW
tx : reserved rx :
SRVT
0x04 RW
Transmission
type
0x05 RW
COB-ID 1
0x06 RW
COB-ID 2
0x1302
SRDO rx commu‐
nication parame‐
ter
Valeur par
Type
défaut
0x0
UNSIGNED16
UNSIGNED16 Réglage de la
4
UNSIGNED8
0x01000056 UNSIGNED32 0x01000056 (SICK
1109414
UNSIGNED32
0x1
UNSIGNED32
UNSIGNED32
2
UNSIGNED8
1
UNSIGNED8
UNSIGNED8
2
UNSIGNED8
$NODEID+0x
UNSIGNED32
600
$NODEID+0x
UNSIGNED32
580
UNSIGNED8
6
UNSIGNED8
1
UNSIGNED8
10
UNSIGNED16
20
UNSIGNED8
255
UNSIGNED8
0x101
UNSIGNED32
0x102
UNSIGNED32
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
4
CONCEPTION
Description
période de l'horloge
du bit de vie (Heart‐
beat Timer)
Contient le numéro
du fabricant
AG)
SDO Parameter
Paramètre de com‐
munication SRDO1
Paramètre de com‐
munication du
SRDO2
49
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