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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
T
(durée d'utilisation)
M
État sûr en cas de défaillance L'état de la sortie de sécurité transmis via CANopen Safety est
Tableau 54 : Interfaces
Redémarrage automatique de
la sortie de sécurité après
Longueur de câble pour le raccordement système
A une vitesse de transmis‐
sion de 1.000 kBit/s
Type de câble à raccorder
Impédance du câble à raccor‐
der
Résistance de terminaison
Interface CAN
Vitesse de transmission
Plage d'adresses (ID de
nœud)
2)
Interface USB pour la configuration et les diagnostics
Mode de raccordement
Taux de transfert
Longueur de câble
1)
Avec une section de câble de 0,25 mm
2)
Lors de la transmission des valeurs de distance via les objets TPDO2 à TPDO9, aucun ID de nœud > 63
ne peut être présent dans le réseau.
Tableau 55 : Caractéristiques électriques
Données d'exploitation
Classe de protection
Tension d'alimentation U
a
Ondulation résiduelle
Puissance absorbée (valeur
maximale)
Puissance absorbée
moyenne pendant un cycle
de scrutation
Puissance absorbée en état
de veille
Retard à la mise sous ten‐
sion
Isolation galvanique
20 ans (ISO 13849-1)
INACTIF et les états transmis des champs de protection sont
interrompus.
Aucune donnée relative à la sécurité n'est transmise via CANo‐
pen Safety.
Immédiatement ou entre 2 s et 60 s (configurable)
1)
≤ 30 m
Paires torsadées avec tresse de blindage en cuivre
108 Ω ... 132 Ω (typ. 120 Ω)
Externe
Configurable :
•
10 kbit/s
•
20 kBit/s
•
50 kBit/s
•
125 kBit/s
•
250 kBit/s
•
500 kBit/s
•
1.000 kBit/s
1 ... 127 (configurable)
USB 2.0 Type-C
12 Mbit/s (pleine vitesse)
≤ 5 m
.
2
III (CEI 61140)
24 V CC (8,4 V à 30 V CC) (SELV/PELV)
± 10 %
3)
≤ 3 W
≤ 2 W
≤ 1 W
≤ 2 s
Non
1) 2) 3)
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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