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SICK scanGrid2 CANopen Notice D'instructions page 105

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8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
signal CAN
Niveau du signal
Plage de travail en mode
synchrone
Tolérance d'erreur sur
CAN_HI/CAN_LO
1)
Selon la norme CEI 60204-1, le bloc d'alimentation doit être capable de surmonter une coupure de
courant de courte durée de 20 ms. Des blocs d'alimentation conformes sont disponibles auprès de SICK
en tant qu'accessoires.
Les systèmes à batterie doivent être capables de surmonter une panne de courant de courte durée de
5 ms.
2)
Un fusible d'une intensité maximale de 2 A (à action lente) doit être installé dans le circuit d'alimentation
de l'appareil pour limiter le courant disponible.
3)
Le système est prévu pour fonctionner avec des alimentations ayant une tension nominale de 12 V à
24 V.
4)
Chaque dispositif de bus CAN doit être alimenté par une tension d'alimentation maximale de 30 V. Si
la tension d'alimentation est > 30 V (par exemple, système de batterie 48 V), des mesures doivent être
prises pour limiter la tension CAN à < 30 V en cas de défaut.
Toutes les entrées de commande doivent être alimentées par la même alimentation électrique que le
7)
scrutateur multifaisceaux de sécurité.
Tableau 56 : Caractéristiques mécaniques
Dimensions (L x H x P)
Poids
Matériau du boîtier
Couleur du boîtier
Tableau 57 : Caractéristiques ambiantes
Indice de protection
1)
Immunité aux lumières parasi‐
tes
Température de service
Température de stockage
Humidité de l'air
Altitude au-dessus du niveau
de la mer en fonctionnement
CEM
Immunité aux vibrations
4)
Normes
Classe
Vibrations sinusoïdales
Vibration de type bruit à
large bande
Immunité aux chocs
4)
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Selon la norme ISO11898-2 (CAN haute vitesse)
-25 V ... 25 V
-30 V ... 30 V
4)
160 mm x 43 mm x 56 mm
0,17 kg
Durabio (partie avant, noir)
Polycarbonate (partie arrière, jaune colza)
RAL 9005 (noir) et RAL 1021 (jaune colza)
IP65 (CEI 60529)
≤ 10 klx
2)
0 °C à 50 °C
–30 °C ... 70 °C
15 % ... 95 %, sans condensation
≤ 3.000 m
Selon les normes CEI 61496-1, CEI 61000-6-2, CEI 61000-6-3
CEI 60068-2-6
CEI 60068-2-64
CEI 60721-3-5
CEI TR 60721-4-5
CEI 61496-3
5M1 (CEI 60721-3-5)
0,35 mm, 50 m/s
, 10 Hz ... 55 Hz
2
1,5 mm, 2 Hz ... 9 Hz
5 m/s
2
, 9 Hz ... 200 Hz
0,5m
 / s
, 5 Hz ... 200 Hz
2
3
0,1 m
/s
, 200 Hz ... 500 Hz
2
3
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
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