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CONCEPTION
4.4.2
Signaux d'entrée pour la commutation du scénario d'alerte
32
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
•
La valeur indicative pour l'inductance de ligne maximale est de 100 µH à une
tension d'alimentation de 12 V. Si la plage de tension d'alimentation spécifiée est
respectée, des valeurs > 100 µH sont également possibles.
REMARQUE
Les inductances dans les lignes d'alimentation entraînent une augmentation de
l'ondulation de la tension d'alimentation au niveau du capteur. Par conséquent,
le capteur peut être perturbé dans son fonctionnement, en particulier avec des
tensions d'alimentation faibles.
Thèmes associés
•
« Fiche technique », page 103
Aperçu
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux reçoit les signaux d'entrée pour la commuta‐
tion du scénario d'alerte via PDO ou SRDO.
Conditions préalables
•
Les parties des systèmes de commande relatives à la sécurité régissant la com‐
mutation du champ de protection actif doivent atteindre le même niveau de
sécurité que la fonction de sécurité. Dans de nombreux cas, il s'agit de PL c selon
la norme ISO 13849-1 ou du niveau d'intégrité de la sécurité SIL1 selon la norme
CEI 62061.
Signaux pour les scénarios d'alerte
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux sélectionne le scénario d'alerte en fonction
des données CANopen reçues.
Les données CANopen ont une taille d'un octet. Ici, chaque bit correspond à un scéna‐
rio d'alerte.
Tableau 5 : Sélection d'un scénario d'alerte
Bit 1
Bit 2
Bit 3
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Ordre des scénarios d'alerte
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux ne vérifie pas l'ordre dans lequel les différents
scénarios d'alerte sont activés. Si nécessaire, vous devez assurer l'ordre requis des
scénarios d'alerte en externe, par exemple via le dispositif qui fournit les signaux
d'entrée pour la commutation des scénarios d'alerte.
Bit 4
Bit 5
Bit 6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
Bit 7
Bit 8
Scénario d'alerte
sélectionné
0
0
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
1
0
7
0
1
8
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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