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4.5.1.2
Safety related data objects (SRDOs)
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Registre
Index
4
0x6204
Tableau 19 : Contenu du TPDO7
Registre
Index
1
0x6204
2
0x6204
3
0x6204
4
0x6204
Tableau 20 : Contenu du TPDO8
Registre
Index
1
0x6204
2
0x6204
3
0x6204
4
0x6204
Tableau 21 : Contenu du TPDO9
Registre
Index
1
0x6204
2
0x6204
3
0x6204
4
0x6204
Aperçu
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux supporte un SRDO d'émission (TSRDO) et un
SRDO de réception (RSRDO).
Les objets 0x1301 et 0x1302 contiennent les paramètres de communication. Les
objets 0x1381 et 0x1382 contiennent les paramètres de mappage.
REMARQUE
Les paramètres de mappage ne peuvent pas être modifiés.
L'objet 0x13FF contient les sommes de contrôle des SRDO.
RSRDO
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux reçoit les signaux d'entrée pour la commuta‐
tion du scénario d'alerte via l'objet RSRDO.
Sous-index
Description
20
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 20
Sous-index
Description
21
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 21
22
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 22
23
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 23
24
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 24
Sous-index
Description
25
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 25
26
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 26
27
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 27
28
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 28
Sous-index
Description
29
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 29
30
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 30
31
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 31
32
Valeur de la distance (mm) pour le
secteur 32
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
4
CONCEPTION
39
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