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SICK scanGrid2 CANopen Notice D'instructions page 59

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4.6
Concept de contrôle
4.6.1
Planification du contrôle pendant la mise en service et dans des cas particuliers
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Objet
Sous Accès
Nom de l'objet
0x1e RO
SignalStrength29 0
0x1f RO
SignalStrength30 0
0x20 RO
SignalStrength31 0
Le fabricant de la machine et l'exploitant doivent définir tous les contrôles nécessai‐
res. Cette définition doit reposer sur les conditions d'utilisation et l'appréciation des
risques, puis être documentée de façon à garantir le suivi.
Les contrôles suivants doivent être prévus :
Contrôle lors de la mise en service et dans des cas particuliers
Contrôles réguliers
Pour certains contrôles, un objet est indispensable. Un cylindre opaque ayant une
surface noire peut être utilisé comme objet adéquat pour le contrôle. Le diamètre doit
correspondre à la résolution configurée.
Thèmes associés
« Bâton test », page 111
Aperçu
Avant la mise en service de la machine et après des modifications, s'assurer que les
fonctions de sécurité remplissent leur fonction telle que prévue et que les personnes
sont suffisamment protégées.
Exigences minimales
Le dispositif de protection et votre application doivent être attentivement contrôlés
dans les cas suivants :
avant la mise en service
après toute modification au niveau de la configuration ou de la fonction de sécu‐
rité
Après des modifications de la configuration du bus CAN
après toute modification au niveau du montage, de l'alignement ou du raccorde‐
ment électrique
après des événements extraordinaires, par ex. après la détection d'une manipu‐
lation, après une transformation de la machine ou après le remplacement de
composants
Le contrôle sert à vérifier les points suivants :
Toutes les prescriptions pertinentes sont respectées et le dispositif de protection
est efficace dans tous les modes de fonctionnement de la machine. Les points
suivants en font notamment partie :
respect des normes
°
utilisation correcte du dispositif de protection
°
configuration et fonction de sécurité adaptées
°
alignement correct
°
La documentation correspond à l'état de la machine, dispositif de protection
inclus.
Le rapport de configuration vérifié correspond à la conception souhaitée
« Vérifier une configuration », page
La configuration CANopen relative à la sécurité correspond à la conception souhai‐
tée.
Valeur par
Type
défaut
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
72).
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
4
CONCEPTION
Description
(voir
59

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