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SICK scanGrid2 CANopen Notice D'instructions
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S
scanGrid2 CANopen
Scrutateur multifaisceaux de sécurité

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Sommaire des Matières pour SICK scanGrid2 CANopen

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S scanGrid2 CANopen Scrutateur multifaisceaux de sécurité...
  • Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 3 Réglages par défaut..............4.5.3 Calcul de la somme de contrôle..........8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Démarrer et arrêter la fonction de sécurité..........Mise en service.................. 89 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5 15.4 Produit de nettoyage................110 15.5 Bâton test....................111 Glossaire..................... 112 Annexe....................116 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6 118 Répertoire des illustrations.............. 119 Répertoire des tableaux..............120 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 7 Guide : Sécurité des machines. Six étapes pour une machine sûre 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 8 Ö La LED clignote. O La LED est allumée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 9 Le marquage laser est situé à l'arrière du scrutateur multifaisceaux de sécurité. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10 Vous devez disposer de connaissances appropriées et d’expérience. Vous devez être capable d’évaluer l’état de sécurité de la machine. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 11 être capable d’évaluer l’état de sécurité de la machine. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 12 à laquelle se trouve l'objet à partir de l'intervalle de temps écoulé entre le moment de l'émission et celui de la réception (Δt). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 13 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 CANopen® est une marque déposée sous licence de CiA - CAN in Automation e.V., Allemagne N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 15 USB Implementers Forum. ® ® 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16 La marque N est une marque déposée ou commerciale de NFC Forum, Inc. aux États-Unis et dans d’autres pays. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à...
  • Page 17 Illustration 7 : Contrôle d'accès : détection d'une personne à l'entrée de la zone dangereuse 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18 Évitez l’encrassement de la vitre frontale et les gouttes d'eau sur la vitre frontale. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 19 Ne pas disposer de projecteur halogène, de source de lumière infrarouge et de stroboscope directement sur le plan de scrutation. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20 Largeur de la zone non surveillée Longueur de la zone non surveillée " N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 21 Thèmes associés • « Temps de réponse », page 106 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22 (TZ = plage de tolérance du scrutateur multifaisceaux de sécurité, voir « Fiche technique », page 103.) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23 Illustration 11 : Application mobile avec plan de scrutation horizontal 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24 150 mm. Ce supplément peut être davantage réduit selon le cas, voir illustration 13, page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25 Illustration 14 : Distance d’arrêt en fonction de la vitesse du véhicule Vitesse 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26 = largeur du champ de protection en millimètres (mm) •  = largeur du véhicule en millimètres (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 27 150 mm Illustration 15 : Hauteur de montage recommandée 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 28 Illustration 17 : Application fixe avec plan de scrutation vertical N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 29 à l’arrière-plan », page 30). 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 30 Dans de nombreux pays, SICK propose un service de mesure du temps d’arrêt complet. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 31 L'alimentation électrique doit être munie d'un fusible ayant un courant nominal de 2 A maximum. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 33 Le scrutateur de sécurité multifaisceaux et le bus CAN doivent utiliser la même vitesse de transmission. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34 Le scrutateur de sécurité multifaisceaux envoie des informations sur l’appareil et l'état des champs de protection et d'alarme via l'objet TPDO1. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 35 1 = tension d’alimentation insuffisante (trop sécurité faible) 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36 État du champ de protection dans le scénario d’alerte 8 : 0 = interrompu 1 = libre N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37 Node ID > 63 ne peut être présent dans le réseau. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 Valeur de la distance (mm) pour le secteur 19 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39 Le scrutateur de sécurité multifaisceaux reçoit les signaux d'entrée pour la commuta‐ tion du scénario d’alerte via l'objet RSRDO. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40 État du champ de protection actuellement actif : 0 = interrompu 1 = libre N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 CAN-ID Données 80h + N 8 ErrL ErrH Err-Reg 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42 NMT ; le bit de basculement de Node Guarding (surveillance du noeud) est réglé à 0. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 43 Le scrutateur de sécurité multifaisceaux envoie une réponse avec le contenu suivant : 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44 • Upload SDO Segment Protocol (lecture segmentée d'un SDO) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45 Tableau 39 : Lecture de SDO (exemple) CAN-ID Données 602h 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 RSRDO : 50 ms SRDO - SRVT 20 ms Disponible pour chaque SRDO N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 47 Le tableau suivant décrit uniquement les objets qui ne sont pas définis dans la norme CANopen. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 COB ID EMCY $NODEID+0x UNSIGNED32 COB-ID de l'objet Emergency N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 49 SRDO rx commu‐ Paramètre de com‐ nication parame‐ munication du SRDO2 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 50 SRDO1 et SRDO2 0x00 RO Highest sub-index UNSIGNED8 supported N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 51 PDO de transmis‐ Communication sion pour la trans‐ Parameter mission synchrone 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52 Number of UNSIGNED8 Entries 0x01 RW COB-ID $NODEID+0x UNSIGNED32 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53 Entry 7 0x08 const PDO Mapping 0x62020408 UNSIGNED32 Entry 8 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 54 0x62041110 UNSIGNED32 0x02 const Mapping Entry 2 0x62041210 UNSIGNED32 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55 Safety inputs for monitoring case selection 0x00 RO NrOfElements UNSIGNED8 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 56 UNSIGNED16 0x09 RO Range8 UNSIGNED16 0x0a RO Range9 UNSIGNED16 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 57 à un scénario d’alerte configuré. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 58 0x1c RO SignalStrength27 0 UNSIGNED8 0x1d RO SignalStrength28 0 UNSIGNED8 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 59 La configuration CANopen relative à la sécurité correspond à la conception souhai‐ tée. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60 • « Contrôle du fonctionnement général du dispositif de protection », page 61 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61 à temps pour tous les champs de protection. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 62 être vérifiés par le personnel qualifié. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 63 Évitez les empreintes de doigts sur la vitre frontale. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 64 • « Plans cotés », page 108 • « Accessoires », page 110 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 65 à chaque extrémité du câble du bus CAN. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 66 • Dessiner des champs de protection et d'alarme N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 67 à partir de l’appa‐ peut se connecter reil. reil. comme opérateur. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 68 électrique est activée, les nouveaux mots de passe sont enregistrés par l'appareil et le contenu du tag NFC est écrasé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 69 Vous pouvez passer d'une zone à l'autre via la navigation principale : 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 70 NFC et de l'application Safety Assistant. La configura‐ tion transférée n'a pas besoin d'être vérifiée à nouveau. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 71 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 72 Si la configuration est vérifiée, l’appareil lance automatiquement la fonction de sécurité dès la mise en marche de l’alimentation électrique. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 73 Sur la page Vue d'ensemble, vous trouverez des informations sur votre projet et l'appareil ainsi que des données actuelles de l'appareil. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 74 (voir « Scénarios d’alerte », page 78). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 75 à détecter ont une influence sur les dimensions minimales nécessaires du champ. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 76 Supprimer l'objet sélectionné Agrandir la vue Réduire la vue N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 77 En cas de besoin, vous pouvez adapter ultérieurement ces réglages pour chaque champ. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 78 Jeux de champs configurés Zone pour un comportement d’arrêt défini N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 79 • Aucun contrôle des champs de protection et d'alarme 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 80 RPDO disponibles et modifier les paramètres CANopen du RPDO (voir N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 81 Si vous changez l’ID du nœud, les COB-ID des PDO (RPDO, TPDO1 à TPDO9) ° et des TSRDO changent aussi automatiquement. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 82 Vous pouvez saisir une valeur comprise entre 513 (0x201) et 639 (0x27F). ° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 83 Transmission type : saisissez une valeur comprise entre 0 et 255 pour le mode de transmission pour le TPDO. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 84 65.535 pour le temps maximum qui peut s'écouler entre les deux signaux d'un cycle de transmission. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 85 65.535 pour le temps maximum qui peut s'écouler entre les deux signaux d'un cycle de transmission. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 86 Les données demandées sont contenues dans le rapport. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 87 La LED STATE de l'appareil connecté clignote alternativement en rouge et en vert. Dans la navigation principale, cliquez sur Service. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 88 Arrêter la fonction de sécurité Cliquer sur la touche N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 89 Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la machine et de l'exploitant. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 90 Illustration 23 : Indicateurs LED SAFE OUT LED ETAT " N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 91 La LED est éteinte. Ö La LED clignote. O La LED est allumée. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 92 à la fonction de sécurité. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 93 Veillez à ce que la vitre frontale soit exempte de substances contenant de l'huile et de la graisse. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 94 « Lire et transférer la configuration avec l'application Safety Assistant », page 73 • « Mise en service », page 89 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 95 Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la machine et de l'exploitant. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 96 En cas de défaut répétable, la sortie de sécurité passe à l'état INACTIF et les états du champ de protection à l'état « Interrompu ». N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 97 Le port USB ne peut être utilisé que temporairement et uniquement pour la configuration et le diagnostic. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 98 Selon la charge de l'interface, les données de mesure ne sont pas transmises et affichées à chaque cycle de balayage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 99 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS Illustration 25 : Vue en temps réel 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 100 • Vérifiez pourquoi un changement de signal s'est produit sur la sortie de sécurité N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 101 Cependant, vous recevrez plus d'informations si le scrutateur multifaisceaux de sécurité est alimenté. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 102 Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 103 (probabilité moyenne 1,3 x 10 d’une défaillance dangereuse par heure) 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 104 Retard à la mise sous ten‐ ≤ 2 s sion Isolation galvanique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 105 • 0,1 m , 200 Hz … 500 Hz Immunité aux chocs 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 106 Cela inclut, entre autre, le temps de traitement d’une commande et le temps de réponse des contacteurs commandés en aval. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 107 Comprend le supplément pour le champ de protection généralement requis TZ. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 108 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 13.4 Plans cotés Illustration 27 : Plan coté N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 109 Tableau 60 : Informations de commande Désignation Désignation Référence scanGrid2 CANopen SG2-AAA00011CB0000 1109414 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 110 Produit de nettoyage spécial plastique antistatique 5600006 Chiffon optique 4003353 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 111 Bâton test 70 mm 2095139 Support pour bâton test 4096204 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 112 à l’autre, ou bien tenir les deux rôles en même temps. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 113 Niveau de performance (ISO 13849) 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 114 (p. ex. état INACTIF de la paire d'OSSD). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
  • Page 115 être exposée à un danger. (ISO 12100) 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 116 CEI 61496-1 GB/T 19436.1 CEI 61496-2 GB/T 19436.2 CEI 61496-3 GB 19436.3 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 117 China CEI 61508 GB/T 20438 CEI 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 118 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 119 25. Vue en temps réel.......................99 26. Lecture........................100 27. Plan coté........................108 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 120 51. Enregistreur de données..................100 52. Caractéristiques générales..................103 53. Caractéristiques de sécurité..................103 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 121 68. Données de commande des bâtons test..............111 69. Remarque concernant les normes................116 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 122 RÉPERTOIRE DES TABLEAUX N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 123 RÉPERTOIRE DES TABLEAUX 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
  • Page 124 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...