Table des Matières
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Table des Matières
Manuels Connexes pour SICK LMS 200
Sommaire des Matières pour SICK LMS 200
- Page 1 S c a n n e r s d e m e s u r e à l a s e r 7008006.1201 DT_LMS_1201_fr.doc Page 1 sur 36 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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Page 2: Table Des Matières
SUPPORT CHAUFFANT POUR LMS200 / LMS291 ................19 DIMENSIONS DES SCANNERS ......................21 11.1 LMS211 ............................. 21 11.2 LMS221 ............................. 22 11.3 LMS 200 /LMS 291 ........................... 23 11.4 LMS200 /LMS291 ......................24 UPPORTS 11.5 LMS211 /LMS220 /LMS221....................25 UPPORT TABLEAU DE CHOIX.......................... - Page 3 INDOOR ........................31 PPLICATIONS 16.2 OUTDOOR ........................ 31 PPLICATIONS 16.3 « » SICK ......32 PPLICATIONS CLE EN MAIN GEREES PAR UNE ELECTRONIQUE SPECIFIQUE 16.3.1 :Mesure de volume de paquets / palettes ou de produits en vrac ..........32 16.3.2 Trafic routier : classification ,comptage et contrôle espace inter-véhicules sur route et dans...
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Page 4: Introduction
Introduction En combinant un télémètre à temps de vol avec un un système de rotation du faisceau de mesure, SICK a développé un télémètre de mesure à balayage en 2D : le scanner LMS . Ce scanner scrute son environnement en 2 dimensions récupère les coordonnées polaires de celui-ci. -
Page 5: Principe Optique
Principe optique impulsion lumineuse très courte (un tir) est émise par une diode laser ; simultanément une horloge est démarrée. Cette impulsion lumineuse sera renvoyée partiellement par le premier obstacle rencontré sur son chemin. La distance entre le capteur et l’objet-cible est directement proportionnelle au temps mis par l’impulsion lumineuse à... -
Page 6: Portee
3.2 Portée La portée de ce type de télémètre dépend du pouvoir de réémission (réflectivité) des objets-cibles. Le s courbes ci dessous indiquent les portées maximales obtenues en fonction de la réflectivité de l’objet : 3.2.1 Capteurs standards LMS200- 30106 et LMS220-30106 Exemples de réflectivité... -
Page 7: Chauffage (Lms220 , 211 Et 221)
4.2 Chauffage (LMS220 , 211 et 221) Pour utiliser le scanner à des températures inférieures à 0°, un chauffage contrôlé par thermostat a été installé dans ces capteurs ainsi qu’une vitre chauffante sur le modèle LMS211.Le chauffage démarre des que la température est < à 10° pour prévenir la condensation. -
Page 8: Domaines D'utilisation
LMS221 / LMS291 Visibilité Portée (m) Domaines d’utilisation On distingue trois types d’applications : • Mesure d’objets • Positionnement d’objets • Contrôle de zone 5.1 Mesure/Position d’objets Les données de sortie sont utilisées pour déterminer la forme/position d’un objet. Ces mesures correspondent aux coordonnées polaires de l’environnement vu par le scanner et sont délivrées en format binaire via l’interface RS232/422. -
Page 9: Angle De Balayage
Cette dernière peut être améliorée en augmentant le nombre de mesures et en calculant la valeur moyenne statistique. Le facteur d’amélioration de la précision est égal à : √n (avec : n = nombre de balayages =nombre de mesures du même point) Par ailleurs la précision globale peut être augmentée en utilisant des techniques d’interpolation. -
Page 10: Controle De Zone
5.2 Contrôle de zone On utilise ici les sorties TOR qui correspondent à des zones de détection définies par programmation via le logiciel utilisateur LMSIBS. Les sorties sont normalement à l’état « 1 » (24 V) et toute intrusion dans la correspondante entraîne le passage à... - Page 11 Par ailleurs une visière de protection est indispensable en extérieur (voir accessoires). Une trappe à fermeture automatique est disponible pour les modèles en 100 ° (LMS211) : elle est reliée électriquement à un connecteur cylindrique situé à l’arrière du capteur. Si cette trappe n’est pas utilisée, il faut garder le bouchon fermé sur le connecteur.
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Page 12: Installation Electrique Des Lms211 /Lms220 / Lms221
L’interface données est utilisée pour paramétrer le scanner via un PC et pour l’échange des données avec un système de traitement extérieur (LMI de SICK ou PC ou API etc…). Cette interface peut être sélectionnée en RS232 ou 422 via un pont dans le connecteur. -
Page 13: Trappe Motorisee Pour Le Lms211
NOTA : Faire attention aux chutes de tension dans le câble alimentation chauffage : un chauffage efficace pour des températures en dessous de –10°C n’est possible qu’avec au moins 24 VCC au niveau du capteur. Pour un débit de 5A et un câble de 1,5 mm la chute est de 0,114 V/m et de 0,075 V/m pour une section de 2,5 mm 7.3 Trappe motorisée pour le LMS211... -
Page 14: Plan De Cablage Des Lms211 /Lms221 A Sortie Relais
Câblage extérieur LMS211 /LMS220 /LMS221 7.5 Plan de câblage des LMS211 /LMS221 à sortie relais Les appareils sont livrés avec les relais normalement ouverts. Champ LMS occultés : contacts fermés 1) sans strap : RS232 ; avec strap : RS422 Câblage extérieur NOTA : on ne peut mettre de trappe sur les LMS à... -
Page 15: Installation Electrique Des Lms200 / Lms291
Installation électrique des LMS200 / LMS291 8.1 Câblage électrique Les scanners sont alimentés en 24 VCC +/- 15% et consomment < 20W + la consommation des sorties OutA (maxi 250 mA) , OutB (maxi 250 mA) et OutC (maxi 100 mA). L’entrée «... -
Page 16: Conversion Rs232/Rs422
8.3.1 Conversion RS232/RS422 Dans le boîtier de Désignation Entrée/Sortie connexion ,le passage de RS232 RS422 RS232 en RS422 est fait au moyen d’un strap : Strap installé (7-8) : mode RS422 Strap oté : mode RS232 8.3.2 Entrée câbles et boîtier de connexion Les câbles peuvent entrer par-dessus ou par derrière. -
Page 17: Synchronisation De 2 Lasers
Synchronisation de 2 lasers Si deux scanners travaillent dans un même plan et à des distances faibles (par ex. mesure de profils, de volume …), il se peut que sous certaines conditions, il y ait des erreurs de mesures dues à une influence mutuelle. Pour éviter ceci, les miroirs de deux scanners peuvent être synchronisés : les miroirs sont alors maintenus à... -
Page 18: Mise En Service De La Synchronisation
9.3 Mise en service de la synchronisation Réaction des scanners à la mise sous tension : • Le Maître envoie son impulsion de synchro des que la configuration est prise en compte • L’esclave se synchronise indépendamment après un Reset ou une mise sous tension Comportement de l’esclave à... -
Page 19: Support Chauffant Pour Lms200 / Lms291
10 Support chauffant pour LMS200 / LMS291 Si les scanners doivent travailler à une température < 0°C , un support chauffant est nécessaire. Il est monté entre la face arrière du scanner et les platines de montage standard. La température est contrôlée par un thermostat. La connectique se fait sous le couvercle. - Page 20 Montage du support chauffant sur LMS 200/291 7008006.1201 DT_LMS_1201_fr.doc Page 20 sur 36 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
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Page 21: Dimensions Des Scanners
11 Dimensions des scanners 11.1 LMS211 7008006.1201 DT_LMS_1201_fr.doc Page 21 sur 36 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 22: Lms221
11.2 LMS221 7008006.1201 DT_LMS_1201_fr.doc Page 22 sur 36 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 23: Lms 200 /Lms 291
11.3 LMS 200 /LMS 291 7008006.1201 DT_LMS_1201_fr.doc Page 23 sur 36 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 24: Supports Lms200 /Lms291
11.4 Supports LMS200 /LMS291 7008006.1201 DT_LMS_1201_fr.doc Page 24 sur 36 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 25: Support Lms211 /Lms220 /Lms221
11.5 Support LMS211 /LMS220 /LMS221 7008006.1201 DT_LMS_1201_fr.doc Page 25 sur 36 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr... -
Page 26: Tableau De Choix
12 Tableau de choix LMS200- LMS220- LMS211- LMS221- LMS291- 30106 30106 30206 30206 Ouverture angulaire 180° 180° 100° 180° 180° Portée sur noir 10 % 10 m 10 m 35 m 30 m 30 m Portée sur gris 18% 16 m 16 m 45 m 40 m... - Page 27 Fonctionnalités des scanners Fonction Caractéristiques Remarques Réglages usine Performances Champs de détection • Champs dynamiques A,B,C segmentés rectangulaire possibles via LMI400 Valeur : 50 mm (indoor) statiques • segmenté 5 cm (outdoor) • apprentissage Nombre de jeu de champs 2 Extension à...
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Page 28: Caracteristiques Techniques
13 Caractéristiques techniques GENERALES Portée Maxi : 80 m Voir §4 Résolution angulaire 0,25° /0,5° /1° Paramétrable Temps de réponse 53 ms /26 ms /13 ms Résolution en distance 10 mm Erreur systématique LMS200 /LMS220 LMS211 /LMS221 /LMS291 (Ta=23°C ; réflectivité de 10% Mode mm :Typ : +/- 15 mm Typ : +/- 60 mm (1…4 m) …..10 000 %) -
Page 29: Electroniques
• LMI200 : permet de faire une fonction d’automatisme complète avec 1 ou 2x LMS • LMA : permet une sortie analogique du LMS D’autre part, SICK propose des applications complètes (Matériel + logiciel) telles que : • VMS : mesure de volume de colis/palettes •... -
Page 30: Logiciel Utilisateur Lmsibs
• Applications « tout ou rien » : anti-collision , contrôle d’accès , détection d’objets dans zones (en intérieur ou extérieur) qui ne nécessitent pas de traitement particulier • Applications de mesure qui nécessitent un traitement des données. • Applications pour lesquelles SICK a développé une gestion spécifique 7008006.1201 DT_LMS_1201_fr.doc Page 30 sur 36... -
Page 31: Applications Indoor
Quelques exemples d’applications 16.1 Applications INDOOR Gabarit de palettes Meuble d’aide au choix 16.2 Applications OUTDOOR Anti-collision /Surveillance de zones/contrôle gabarit. Surveillance de façade Anticollision sur portique portuaire Séparateur de véhicule Anticollision sur chariot filoguidé Surveillance d’écluse Mesure de longueur de camion 7008006.1201 DT_LMS_1201_fr.doc Page 31 sur 36... -
Page 32: Applications « Cle En Main » Gerees Par Une Electronique Sick Specifique
16.3 Applications « clé en main » gérées par une électronique SICK spécifique 16.3.1 :Mesure de volume de paquets / palettes ou de produits en vrac Mesure de volume de charbon Mesure de paquets postaux 16.3.2 Trafic routier : classification ,comptage et contrôle espace inter-véhicules sur route et dans tunnels 16.4 Applications diverses... -
Page 33: Numeros De Commande
17 Numéros de commande Type N° de commande Scanners laser indoor (boîtier bleu RAL 5012) LMS200 –30106 1015850 LMS220-30106 1015945 Scanners laser outdoor (boîtier gris RAL 7032) LMS211-30206 1018023 LMS221-30206 1018022 LMS291-S05 1018028 LMS211-S07 (sortie relais) 1018966 LMS221-207 (sortie relais) 1018965 Scanners laser indoor (non laqués) LMS209-S02 (identique à... - Page 34 Alimentation 24 VCC –10 A 6011156 Détecteur de faisceau laser LS70 B 6020756 Boîtier de synchronisation 2021520 Documentation (incluse) Description technique (allemand) 8008969 Description technique (anglais) 8008990 Description technique (francais) 7008006 Software utilisateur LMSIBS (allemand) (diskette) 2018307 Software utilisateur LMSIBS (anglais) (diskette) 2018311 Liste télégrammes (anglais) Sur demande...
- Page 35 7008006.1201 DT_LMS_1201_fr.doc Page 35 sur 36 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
- Page 36 DT_LMS_1201_fr.doc Page 36 sur 36 Email : info@sick.fr Website : www.sick.fr AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...