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4
CONCEPTION
4.5.2
Réglages par défaut
46
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
Le serveur répond :
Tableau 40 : Confirmation de lecture de SDO (exemple)
CAN-ID
DLC
582h
8
43h
Les données de réponse combinées donnent le mot sur 32 bits 02500008h.
Thèmes associés
•
« Dictionnaire d'objets », page 47
Tableau 41 : Réglages par défaut des paramètres CANopen
Paramètre
Vitesse de transmission
Node ID
Démarrage automatique du
NMT
Heartbeat Time
Sync producer
Communication Cycle Period
Activer les PDO
Activer les SRDO
PDO - COB-ID
PDO - Mode de transmission
PDO - Inhibit Time (100 µs)
PDO - Event Time
TSRDO - COB-ID
RSRDO - COB-ID
SRDO - Refresh Time / Saf‐
guard Time (SCT)
SRDO - SRVT
Données
03h
10h
01h
Valeur par défaut
125 kbit/s
1
Faux
0 ms
Faux
0 µs
TPDO1 : actif
RPDO, TPDO2 ... TPDO9 : inac‐
tif
Inactif
TPDO1 : 0x180 + Node-ID
TPDO2 : 0x280 + Node-ID
TPDO3 : 0x380 + Node-ID
TPDO4 : 0x480 + Node-ID
TPDO5 : 0x680 + Node-ID
TPDO6 : 0x1C0 + Node-ID
TPDO7 : 0x2C0 + Node-ID
TPDO8 : 0x3C0 + Node-ID
TPDO9 : 0x4C0 + Node-ID
RPDO1 : 0x200 + Node-ID
0xFF
0
TPDO1 : 10 ms
RPDO, TPDO1 ... TPDO9 : 0 ms
COB-ID1 : 0xFF + 2 x Node-ID
COB-ID2 : 0x100 + 2 x Node-
ID
COB-ID1 : 0x111
COB-ID2 : 0x112
TSRDO : 25 ms
RSRDO : 50 ms
20 ms
08h
00h
50h
Description
Uniquement pertinent si la
fonction de producteur d'objets
de synchronisation (SYNC) est
activée.
Disponible pour chaque PDO
Disponible pour chaque SRDO
Disponible pour chaque PDO
Disponible pour chaque PDO
Disponible pour chaque PDO
Disponible pour chaque SRDO
Disponible pour chaque SRDO
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
02h
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