SICK scanGrid2 CANopen Notice D'instructions page 51

8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Objet Sous Accès Nom de l'objet
0x01 RW SRDO1 signature 0
0x02 RW SRDO2 signature 0
0x1400 Receive PDO
Communication
Parameter
0x00 RO Number of
entries
0x01 RW COB ID
0x02 RW Transmission
Type
0x03 RW Inhibit Time
0x05 RW Event Timer
0x1600 Receive PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
entries
0x01 const PDO Mapping
Entry 1
0x02 const PDO Mapping
Entry 2
0x1800 Transmit PDO
Communication
Parameter
0x00 RO Number of
entries
0x01 RW COB ID
0x02 RW Transmission
Type
0x03 RW Inhibit Time
0x05 RW Event Timer
0x1801 Transmit PDO
Communication
Parameter
0x00 RO Number of
Entries
0x01 RW COB-ID
0x02 RW Transmission
type
0x03 RW Inhibit Time
0x05 RW Event Timer
0x1802 Transmit PDO
Communication
Parameter
Valeur par Type
défaut
UNSIGNED16
UNSIGNED16
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
200
UNSIGNED8
0x0000 UNSIGNED16
3000 UNSIGNED16
2 UNSIGNED8
0x60000108 UNSIGNED32
0x60000208 UNSIGNED32
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
180
0xFF UNSIGNED8
0x0000 UNSIGNED16
1000 UNSIGNED16
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
280
0xFF UNSIGNED8
10 UNSIGNED16
0 UNSIGNED16
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
4
CONCEPTION
Description
PDO de transmis‐
sion pour la
transmission asyn‐
chrone (comman‐
dée par une hor‐
loge)
PDO de transmis‐
sion pour la trans‐
mission synchrone
PDO de transmis‐
sion pour la trans‐
mission synchrone
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