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RÉPERTOIRE DES TABLEAUX
19
Répertoire des tableaux
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
1.
Groupes-cibles et sections spécifiques de cette notice d'instructions..................... 7
2.
Les types de champs et leurs fonctions................................................................... 16
3.
Exemples de valeurs pour la hauteur minimale....................................................... 27
4.
Valeur maximale de la distance sans influence des objets de l'arrière-plan......... 30
5.
Sélection d'un scénario d'alerte................................................................................ 32
6.
Contenu du RPDO....................................................................................................... 34
7.
RPDO, registre 1 (signaux d'entrée pour la surveillance du changement de cas). 34
8.
Contenu du TPDO1..................................................................................................... 35
9.
TPDO1, registre 1 (état de l'appareil)........................................................................35
10. TPDO1, registre 3 (état de l'appareil)........................................................................35
11. TPDO1, registre 4 (état de l'appareil)........................................................................36
12. TPDO1, registre 5 (état du champ de protection).....................................................36
13. TPDO1, registre 7 (état du champ d'alerte).............................................................. 37
14. Contenu du TPDO2..................................................................................................... 38
15. Contenu du TPDO3..................................................................................................... 38
16. Contenu du TPDO4..................................................................................................... 38
17. Contenu du TPDO5..................................................................................................... 38
18. Contenu du TPDO6..................................................................................................... 38
19. Contenu du TPDO7..................................................................................................... 39
20. Contenu du TPDO8..................................................................................................... 39
21. Contenu du TPDO9..................................................................................................... 39
22. Contenu du RSRDO.................................................................................................... 40
23. RSRDO, registre 1 (signaux d'entrée pour la commutation du scénario d'alerte). 40
24. Contenu du TSRDO.....................................................................................................40
25. TSRDO, registre 1 (état de l'appareil)........................................................................40
26. TSRDO, registre 5 (état du champ de protection).....................................................41
27. Messages Emergency.................................................................................................41
28. Gestion du réseau pour un esclave du NMT avec le Node ID N..............................42
29. Gestion réseau pour tous les esclaves du NMT....................................................... 42
30. Exemple de réinitialisation de toute la communication pour un objet NMT...........43
31. Demande des entrées à l'aide de SYNC................................................................... 43
32. Requête du maître du NMT........................................................................................43
33. Réponse du scrutateur multifaisceaux de sécurité..................................................44
34. Octet d'état de l'octet 1.............................................................................................. 44
35. Écriture de SDO...........................................................................................................45
36. Confirmation d'écriture de SDO................................................................................. 45
37. Lecture de SDO........................................................................................................... 45
38. Confirmation de lecture de SDO................................................................................ 45
39. Lecture de SDO (exemple)..........................................................................................45
40. Confirmation de lecture de SDO (exemple)...............................................................46
41. Réglages par défaut des paramètres CANopen....................................................... 46
42. Exemple : calcul de la somme de contrôle CRC-16-CCITT.......................................47
43. Dictionnaire d'objets (objets standard)..................................................................... 48
44. Dictionnaire d'objets (objets spécifiques au fabricant)........................................... 55
45. Affectation des broches du connecteur système (connecteur mâle, M12, 5 pôles)
..................................................................................................................................... 65
46. Groupes d'utilisateurs................................................................................................ 67
47. Boutons de la barre d'outils.......................................................................................76
48. Couleurs des types de champs................................................................................. 77
49. Boutons de la barre d'outils.......................................................................................77
50. LED.............................................................................................................................. 91
51. Enregistreur de données......................................................................................... 100
52. Caractéristiques générales......................................................................................103
53. Caractéristiques de sécurité....................................................................................103
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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