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CONCEPTION
4.3.6.4
Exemple de calcul de la longueur du champ de protection
4.3.6.5
Exemple de calcul de la largeur du champ de protection
26
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
S
Distance d'arrêt
A
Z
Suppléments
S
Longueur du champ de protection pour la plage de vitesse respective
L
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Où :
•
S
= distance d'arrêt en millimètres (mm)
A
•
S
= distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
Br
véhicule en millimètres (mm)
•
S
= distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du
AnF
véhicule (temps de transmission du signal incluse) figurant dans la documentation
du véhicule en millimètres (mm)
•
S
= Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur multifais‐
AnS
ceaux de sécurité en millimètres (mm)
La distance S
dépend du temps de réponse du scrutateur multifaisceaux de
AnS
sécurité et de la vitesse du véhicule. La distance S
suivante :
S
= t
× V
AnS
R
max
Où :
t
= temps de réponse du scrutateur multifaisceaux de sécurité en secondes
°
R
(s)
V
= vitesse maximale telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
°
max
véhicule en millimètres par seconde (mm/s) (Si plusieurs scénarios d'alerte
sont définis avec différents champs de protection : V
du véhicule dans le scénario d'alerte actuel.)
Thèmes associés
•
« Temps de réponse », page 106
Exemple de calcul de la longueur du champ de protection S
S
= S
+ TZ + Z
+ Z
L
A
F
B
Où :
•
S
= longueur du champ de protection en millimètres (mm)
L
•
S
= distance d'arrêt en millimètres (mm)
A
•
TZ = Plage de tolérance du scrutateur multifaisceaux de sécurité en millimètres
(mm),
voir « Fiche technique », page 103
•
Z
= supplément pour l'absence de dégagement au sol du véhicule en millimètres
F
(mm)
•
Z
= supplément pour le déclin de la force de freinage du véhicule telle qu'elle est
B
stipulée dans la documentation du véhicule en millimètres (mm)
Exemple de calcul de la largeur du champ de protection S
S
= F
+ 2 × (TZ + Z
)
B
B
F
Où :
•
S
= largeur du champ de protection en millimètres (mm)
B
•
F
= largeur du véhicule en millimètres (mm)
B
est calculée selon la formule
AnS
= vitesse maximale
max
L
B
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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