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13.3
Portée du champ de protection
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Temps de réponse
Le temps de réponse du scanner multifaisceaux sûr dépend, entre autres, du nombre
de balayages défini.
Vous pouvez calculer le temps de réponse à l'aide de la formule suivante :
t
= n x t
+ t
+ t
R
SC
RO
CANtransmission
où :
•
t
= temps de réponse du scrutateur multifaisceaux de sécurité
R
•
n = nombre de balayages réglé (par défaut : n = 1)
•
t
= durée du cycle de scrutation (≤ 46 ms)
SC
•
t
= Complément pour le temps de réponse (≤ 17 ms)
RO
•
t
= temps de transmission des PDO/SRDO du CAN en millisecondes
CANtransmission
t
dépend des paramètres de configuration suivants :
CANtransmission
•
Vitesse de transmission configurée
•
Charge du bus CAN
•
Pour les PDO : mode de transmission (événementiel ou synchrone)
•
Pour PDO : temps d'inhibition configuré
•
Pour SRDO : Refresh Time configuré / Safeguard cycle time (SCT)
Exemple de calcul :
•
t
= 1 × 46 ms + 17 ms + 2 ms = 65 ms (n = 1, t
R
•
t
= 2 × 46 ms + 17 ms + 2 ms = 111 ms (n = 2, t
R
Thèmes associés
•
« Temps de réponse du scrutateur multifaisceaux de sécurité », page 21
•
« Commutation de scénarios d'alerte », page 22
La portée réelle du champ de protection dépend de la résolution d'objet réglée.
Tableau 59 : Portée du champ de protection
Résolution
200 mm
150 mm
70 mm
50 mm
1)
Comprend le supplément pour le champ de protection généralement requis TZ.
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
= 2 ms)
CANtransmission
CANtransmission
Portée du champ de protection
1,35 m
1,30 m
1,10 m
0,90 m
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
13
= 2 ms)
1)
107
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