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4.3.6.3
Distance d'arrêt S
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
B
[mm]
F
120
60
50
0
50
Illustration 13 : supplément minimal pour l'absence de dégagement au sol
B
Dégagement au sol en mm
F
Z
Supplément pour l'absence de dégagement au sol en mm
F
A
La distance d'arrêt est la somme des distances suivantes :
•
Distance de freinage du véhicule
•
Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur multifaisceaux de
sécurité
•
Distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du véhicule (y
compris le temps de transmission du signal)
La distance de freinage d'un véhicule augmente proportionnellement à l'augmentation
de vitesse, pas de manière linéaire mais au carré.
S
A
S
L
Illustration 14 : Distance d'arrêt en fonction de la vitesse du véhicule
v
Vitesse
100
S
A
S
+
Z
A
v
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
CONCEPTION
150
Z
[mm]
F
4
25
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