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11/2006
Remède:
Introduire un gain de système réglé valide dans le PM d'entraînement 5435
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (voir "Calcul des paramètres du modèle").
Poursuite du
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
programme:
pièce.
310757
Axe %1 Entraînement %2 Fréquence de coupure > fréquence de Shannon
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
La fréquence de coupure d'un filtre de consigne de vitesse ou de grandeur de réglage est
plus grande que la fréquence d'échantillonnage du théorème de Shannon.
Réaction:
- CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède:
• La fréquence de coupure inscrite dans le PM d'entraînement 5514 :
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (fréquence de coupure de bande)
• ou dans le PM d'entraînement 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
• ou dans le PM d'entraînement 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ
• ou dans le PM d'entraînement 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
• ou dans le PM d'entraînement 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ doit être inférieure à
l'inverse de deux périodes d'échantillonnage du régulateur de vitesse PM 5001 :
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, autrement dit, inférieure à 1 / (2*PM 5001*31,25 microsec).
Poursuite du
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
programme:
pièce.
310758
Axe %1 Entraînement %2 Fréquence propre > fréquence de Shannon
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
La fréquence propre d'un filtre de vitesse est supérieure à la fréquence de Shannon
découlant du théorème de l'échantillonnage.
Réaction:
- CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède:
La fréquence propre en Hz d'un filtre de vitesse doit être inférieure à l'inverse de deux
périodes d'échantillonnage du régulateur de vitesse.
Filtre de vitesse :
PM 5520 * 0.01 * PM 5514 < 1 / ( 2 * PM 5001 * 31,25microsec)
• PM d'entraînement 5520 : SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (fréquence propre coupe-
bande)
• PM d'entraînement 5514 : SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (fréquence de coupure
de bande)
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes SIMODRIVE
2-785
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