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Liste des alarmes
Alarmes NCK
Description:
L'affectation d'une table de positions à un axe indexé ou le contenu d'une table de
positions est erroné ou encore la longueur d'une table de positions a été paramétrée avec
la valeur 0.
Réaction:
- CN pas prête.
- GMFC pas prêt au fonctionnement, il agit également sur les axes uniques.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Sortie possible de 3 descripteurs de
PM selon le type d'erreur.
1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_TAB (spécifique aux axes. PM 30500) : l'erreur réside
dans l'affectation multiple d'une table de positions (PM NCK 10910/10930
INDEX_AX_POS_TAB_n) à des axes de types différents (axes linéaires/rotatifs).
2. $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (PM NCK 10910/10930) : les contenus de la table
indiquée sont erronés.
• Les positions introduites doivent être rangées par ordre croissant.
• Une même position ne doit pas figurer plusieurs fois.
• Si la table est affectée à un ou plusieurs axes modulo, les contenus doivent être compris
entre 0 et < 360 degrés.
3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (PM NCK 10900/10920) : la longueur de la
table de positions n affichée a la valeur 0.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
4090
Trop d'erreurs au démarrage
Description:
Plus de <n> erreurs sont survenues lors du démarrage de la commande.
Réaction:
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Régler correctement les paramètres machine.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
4100
Fréquence d'horloge pour entraînement numérique corrigée
Description:
Les paramètres machine 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (base de temps système)
et/ou 10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (diviseur de la période
d'échantillonnage de l'asservissement de position pour la saisie des valeurs réelles) ont
été corrigés. La période de scrutation sur laquelle l'entraînement numérique se
synchronise doit être égale à 4, 8, 16 ou 32 fois 31,25 µs.
Les modifications seront effectuées de manière à ce qu'en raison de la base de temps
choisie dans le PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, le diviseur matériel programmable
1 soit modifié afin que la période choisie et la base de temps de l'entraînement
correspondent à un multiple de 31,25 µs. Si cette exigence ne peut être satisfaite avec les
valeurs introduites (par exemple, parce que la base de temps du système n'est pas un
multiple de 31,25 µs), celle-ci sera automatiquement augmentée jusqu'à ce que la base
de temps de l'entraînement numérique corresponde à un multiple de 31,25 µs.
La nouvelle valeur de SYSCLOCK_CYCLE_TIME peut être reprise dans le PM 10050.
Le réglage de la période d'échantillonnage de l'asservissement de position peut être
effectué selon l'échelonnement suivant :
• jusqu'à 4 ms : en incréments de 125 µs
• jusqu'à 8 ms : en incréments de 250 µs
• jusqu'à 16 ms : en incréments de 0,5 ms
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
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11/2006
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