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11/2006
301713
Axe %1 Entraînement %2 Résolution SSI système de mesure direct invalide
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
La configuration du système de mesure direct pour un capteur SSI est erroné : le
paramètre machine MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT ne doit pas être à 0.
Réaction:
- GMFC pas prêt.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
• Régler la valeur du PM_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT correctement :
• Capteur rotatif : résolution Singleturn (Incrément par tour)
• Capteur linéaire : résolution d'un incrément (en nanomètres)
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
301714
Axe %1 Entraînement %2 Longueur de télégramme SSI système de mesure direct
invalide
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
La configuration du système de mesure direct pour un capteur SSI est erroné : le
MD_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (longueur télégramme SSI) est
inférieur au nombre de tous les bits paramétrés dans MD_1031
$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn), MD_1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn) et MD_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 14 (bit d'alarme) ainsi que MD_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 12 (bit de parité).
Réaction:
- GMFC pas prêt.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
• Paramétrer correctement tous les paramètres machine concernés :
• PM_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (longueur télégramme SSI) : nombre
des bits dans un protocole SSI, y compris les bits comme alarme/bit de parité
• PM_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn) : nombre de tours non
résolvables
• PM_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn) : nombre d'incréments par
tour
• PM_1037.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12 : bit de parité
• PM_1037.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14 : bit d'alarme
• Exemple :
• Capteur SSI avec une longueur de télégramme de 25 bits, 12 bits Multiturn, 12 bits
Singleturn, un bit d'alarme :
• $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM = 25
• $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT = 4096
• $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT = 4096
• $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14 = 1
• $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12 = 0
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes SIMODRIVE
2-771
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