11/2006
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
14092
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 est un type d'axe erroné
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
%3 = nom d'axe, numéro de broche
Description:
Une des 3 erreurs de programmation suivantes est apparue :
1. Le mot-clé WAITP(x) "Attendre pour le changement de bloc jusqu'à ce que l'axe de
positionnement indiqué ait atteint le point final" a été utilisé pour un axe qui n'est pas un
axe de positionnement.
2. G74 "Accostage du point de référence par le programme" a été programmé pour une
broche. (Seules les adresses d'axes sont autorisées).
3. Le mot-clé POS/POSA a été utilisé pour une broche. (Pour le positionnement de la
broche, les mots-clés SPOS et SPOSA doivent être programmés).
4. L'alarme survient avec la fonction Taraudage sans porte-taraud compensateur. La
raison peut être la suivante : la broche maître ne se trouve pas en asservissement de
position.
5. Un nom d'axe qui n'existe plus a été programmé, par ex. lors de l'utilisation de
variables axiales comme indices. Ou bien NO_AXIS a été programmé comme indice.
Réaction:
- Bloc de correction avec réorganisation.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
• Corriger le programme pièce en fonction de l'erreur rencontrée.
• Programmer SPOS
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme:
14093
Canal %1 Bloc %2 Intervalle trajectoire <= 0 en interpol. polynomiale
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description:
Une valeur négative ou la valeur 0 a été programmée avec le mot-clé de définition de
longueur de polynôme PL=... en interpolation polynomiale POLY.
Réaction:
- Bloc de correction avec réorganisation.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Appuyer sur la touche Suspension programme et sélectionner la fonction "Bloc à corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc à corriger.
Corriger la valeur de PL = ....
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme:
14094
Canal %1 Bloc %2 Un polynôme de degré supérieur à 3 a été programmé pour une
interpolation polynomiale
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description:
Le degré d'un polynôme en interpolation polynomiale est donné par le nombre des
coefficients programmés pour un axe. Le degré le plus élevé est 3, c'est-à-dire que les
axes suivent la fonction :
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes NCK
2-205