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Liste des alarmes
Alarmes NCK
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Vérifier les PM. Relancer le calcul de total de contrôle. Procéder à une nouvelle réception
des fonctions de sécurité.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
27033
Axe %1 Réglage du PM %2[%3] non valable
Paramètres:
%1 = numéro d'axe
%2 = descripteur paramètre machine
%3 = indice de paramètre machine
Description:
Le paramétrage du paramètre machine %2 est erroné. Une indication supplémentaire est
l'indice de tableau du paramètre machine. Si le paramètre machine est un paramètre
machine à une seule valeur, l'indice de tableau est égal à zéro. Cette alarme survient
dans les cas suivants:
• 1. La conversion du PM indiqué dans le format interne entraîne un débordement.
• 2. Les valeurs inscrites dans PM $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS et
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS sont interverties. La limite supérieure est inférieure ou
égale à la limite inférieure.
• 3. Pour un axe avec fonctions de sécurité, l'affectation des canaux de valeurs de
consigne/réelles n'a pas été effectuée sur le bus d'entraînement (PM
$MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, PM $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR). Aucun
numéro de module n'a été indiqué dans PM $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, PM
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR pour une affectation des canaux de valeurs de
consigne/réelles.
• 4. Le nombre d'entraînements a subi une modification. Lors de la relecture de la position
d'immobilisation et du numéro d'entraînement associé, une différence par rapport à la
configuration d'entraînements actuelle a été constatée.
• 5. Une fonction de sécurité a été validée dans PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE,
sans que les fonctions des sécurité ASF/VS aient été validées.
• 6. Erreur lors du paramétrage des affectations des entrées/sorties pour les SES/SSS.
• 7. Un zéro a été inscrit dans PM $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
• 8. Un zéro a été inscrit dans $MA_SAFE_ENC_RESOL.
• 9. Des réglages différents ont été effectués dans PM $MA_IS_ROT_AX et PM
$MA_SAFE_IS_ROT_AX.
• 10. Un circuit de mesure inexistant a été paramétré dans PM
$MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
• 11. Le numéro d'un entraînement inexistant ou inactif a été inscrit dans PM
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR. Dans le cas d'un entraînement inactif, PM
$MA_SAFE_ENC_TYPE n'a pas été remis à 0.
• 12. Un type de codeur, qui ne correspond pas au type de codeur effectivement présent
a été paramétré dans PM $MA_SAFE_ENC_TYPE.
• 13. Un type de codeur erroné ($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 ou 5) a été introduit
dans PM $MA_SAFE_ENC_TYPE pour un entraînement actif.
• 14. Lors du paramétrage du codeur du moteur dans PM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR,
le circuit de mesure pour le 2me système de mesure est également utilisé pour garantir la
redondance (2 canaux). Le 2me circuit de mesure de ce module d'entraînement a
également été paramétré dans les données d'un autre axe, c.-à-d. qu'il y a une double
affectation. Avec ce paramétrage, le 2me circuit de mesure n'est pas disponible pour la
mesure de position.
• 15. Une valeur supérieure à 10 mm a été inscrite dans PM $MA_SAFE_POS_TOL pour
un axe linéaire.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
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11/2006
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