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11/2006
• Performance 2 : >= 31,25 µs
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
300704
Axe %1 Entraînement %2 Période échant. rég. vit. rot. non valable
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
Dans le PM d'entraînement 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (période
d'échantillonnage du régulateur de vitesse).
Réaction:
- CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Les valeurs admises sont les suivantes :
Carte de régulation 611D Période d'échantillonnage du régulateur de vitesse
• Régulation standard 1 axe : >= 125 µs
• Régulation standard 2 axes : >= 500 µs
• Performance 1 axe : >= 62.5 µs (HSA >= 125 µs)
• Performance 2 axes : >= 125 µs
• 810D : >= 312,5 µs
• MCU : >= 125 µs
• Performance 2, 1 axe : >= 31,25 µs
• Performance 2, 2 axes : >= 62,5 µs
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
300705
Axe %1 Entraînement %2 Période échant. asserv. position non valable
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
La surveillance dans la carte 611D a décelé une période d'échantillonnage
d'asservissement de position située en dehors des limites admissibles. Les conditions
marginales d'une période d'échantillonnage d'asservissement de position admissible sont
les suivantes :
1. Période minimale d'échantillonnage : 250 µs (810D 312,5 µs)
2. Période maximale d'échantillonnage : 4 s
3. La période d'échantillonnage de l'asservissement de position doit être un multiple de la
période d'échantillonnage du régulateur de la vitesse de rotation inscrite dans le PM
d'entraînement 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Réaction:
- CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Modifier la période d'échantillonnage de l'asservissement de position dans la CN.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes SIMODRIVE
2-713
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