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Liste des alarmes
Alarmes SIMODRIVE
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (gain P du régulateur de vitesse de rotation) ou dans le PM
1408 : $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (gain P vitesse de rotation d'adaptation supérieure)
(tenir compte de l'adaptation active du régulateur de vitesse).
Poursuite du
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
programme:
pièce.
300752
Axe %1 Entraînement %2 Fréquence coupure filtre cons. courant trop élevée
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
La fréquence de coupure d'un filtre de consigne de courant est supérieure à l'inverse de 2
périodes d'échantillonnage du régulateur de courant (violation du théorème de Shannon).
(1/2*PM 1000*31,25 microsec)
Réaction:
- CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède:
La valeur du paramètre machine PM 1210 : $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ
(fréquence coupure filtre consigne courant 1) ou du PM 1213 :
$MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (fréquence coupure filtre consigne courant
2) ou du PM 1216 : $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ (fréquence coupure
filtre consigne courant 3) ou du PM 1219 : $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ
(fréquence coupure filtre consigne courant 4) doit être inférieure à l'inverse de deux
périodes d'échantillonnage du régulateur de courant dans le PM 1000 :
$MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (période échantillonnage régulateur courant). (1/2*PM
1000*31,25 microsec)
Poursuite du
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
programme:
pièce.
300753
Axe %1 Entraînement %2 Courant identification de position du rotor inférieur à la
valeur minimale
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
Dans le PM 1019 : $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (courant identification de
position du rotor) est inférieur à la valeur minimale admise pour le moteur.
Réaction:
- CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède:
Dans le PM 1019 : $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (courant identification de
position du rotor) supérieure à la valeur minimale admise (40% pour moteurs SLM
d'autres constructeurs).
Il faut éventuellement utiliser une partie puissance plus performante.
Si le moteur utilisé le permet, supprimer l'erreur en mettant le bit 5 du PM 1012 :
$MD_FUNCTION_SWITCH (commutateur de fonction) à 1.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
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11/2006
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