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Liste des alarmes
Alarmes SIMODRIVE
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Régler le PM 1300 :
$MD_SAFETY_CYCLE_TIME (période d'échantillonnage de la surveillance) sur la même
valeur dans tous les entraînements du module.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
300749
Axe %1 Entraînement %2 Facteur de conversion trop grand entre moteur et charge
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
Le facteur de conversion du système moteur [incréments] dans le système de la charge
[µm/mdegré] est supérieur à 1 ou bien le facteur de conversion du système de la charge
dans le système moteur est supérieur à 65535.
Conditions :
Pour le facteur de conversion du système de la charge en système moteur, la condition
est la suivante : µm_to_inkr <= 65535
Pour le facteur de conversion du système moteur en système de la charge, la condition
est la suivante : inkr_to_µm <= 1
avec µm_to_inkr = 1 / inkr_to_µm
Formule pour axes rotatifs :
Dans le cas d'un codeur rotatif de moteur et d'un axe rotatif, on a :
inkr_to_µm(n) = (PM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n) / (PM 1322
SAFE_ENC_NUMERA(n)) * inkr_to_µm_rot_rund
avec n = 0 ... 7 (rapport de transmission) et
inkr_to_µm_rot_rund = (360000 / 8192) * (1 / PM 1318 SAFE_ENC_RESOL)
• PM 1318 SAFE_ENC_RESOL (traits de codeur par tour)
• PM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (dénominateur réducteur codeur/charge)
• PM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numérateur réducteur codeur/charge)
Formule pour axes linéaires :
Dans le cas d'un codeur rotatif de moteur et d'un axe linéaire, on a :
inkr_to_µm(n) = (PM 1321 SAFE_ ENC_ GEAR_ DENOM(n) / (PM 1322 SAFE_ ENC_
NUMERA(n)) * inkr_to_µm_rot_lin
inkr_to_µm_rot_lin = (1000 / 8192) * (1 / PM 1318 SAFE_ENC_RESOL) * PM 1320
SAFE_ENC_GEAR_PITCH
Explications:
• PM 1318 SAFE_ENC_RESOL (traits de codeur par tour)
• PM 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (pas de vis)
• PM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (dénominateur réducteur codeur/charge)
• PM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numérateur réducteur codeur/charge)
• n = 0 ... 7 (rapport de transmission)
Interrogation : Au démarrage de la commande.
Réaction:
- GMFC pas prêt.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
11/2006
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