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11/2006
%3 = nom d'axe
Description:
En LIFTFAST, la libération de retrait a été programmée sans indication de position de
retrait pour l'axe concerné. Le mouvement de rétrait n'est alors plus univoque.
Réaction:
- Bloc de correction avec réorganisation.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Programmer une position de retrait pour l'axe concerné.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme:
16020
Canal %1 dans bloc %2 ne peut être repositionné
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description:
Erreur de programmation ou de manipulation :
Le repositionnement par instruction REPOS n'est possible que dans un Asup (routine
d'interruption).
Si l'instruction REPOS est programmée p. ex. dans un programme principal ou dans un
cycle alors le traitement du programme pièce sera interrompu avec l'alarme 16020.
L'alarme sera également sortie dans les situations suivantes :
• Accès à $AC_RETPOINT (réaccostage) en dehors d'un Asup (p. ex. dans le
programme pièce)
• Un axe devant être repositionné était un axe d'oscillation avec déplacement synchrone
(OSCILL) dans le bloc interrompu et se trouve désormais dans un état qui ne lui permet
pas de se déplacer en tant qu'axe d'oscillation. Remède : ramener l'axe dans un état
"d'axe neutre" avant le repositionnement avec WAITP.
• Un axe devant être repositionné était un axe de pénétration d'un axe d'oscillation dans
le bloc interrompu et ne peut pas être déplacé dans cet état. Remède : ramener l'axe à
l'état "Axe POS" avant le repositionnement.
Réaction:
- Arrêt interpréteur.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
16025
Canal %1 Bloc %2 Permutation d'axe illicite dans commande REPOS par axe %3
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
%3 = Identifiant d'axe
Description:
Avec la commande REPOS, on a programmé un axe ou une broche qui se trouve à cet
instant dans
l'état NEUTRE. Etant donné que la commande REPOS ne peut exécuter un GET
implicite, cet axe/broche ne peut pas être repositionné. C'est pourquoi, l'exécution du
programme pièce est interrompue.
Réaction:
- Arrêt interpréteur.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Avant la commande REPOS, affecter l'axe/la broche à repositionner au canal par une
commande GET.
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes NCK
2-277
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