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Liste des alarmes
Alarmes NCK
Cette alarme survient lorsque dans le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL
l'ordre de priorité des alarmes a été activé.
Réaction:
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Déclenchement d'une "suppression des impulsions" pour l'axe concerné.
Remède:
Rechercher la cause de l'erreur à l'aide des autres messages d'alarme.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
27140
Attente du Motor Module d'au moins un axe
Description:
Alarme au démarrage, tant que le Motor Module d'au moins un axe n'est pas encore prêt
pour SI.
La communication avec le Motor Module en démarrage n'est pas encore établie, les
fonctions de sécurité d'au moins un axe ne sont pas encore disponibles.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (PM<3) permet de régler l'affichage
d'alarme de manière à obtenir la signalisation d'établissement de la communication pour
chaque axe individuellement.
Réaction:
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
L'alarme persiste en permanence au démarrage si un entraînement au moins ne
communique pas (par ex. connecteur Profibus débranché). Autrement, l'alarme n'est
présente que passagèrement et disparaît d'elle-même.
L'alarme peut aussi persister à la mise en service lorsque les surveillances sûres de
mouvement n'ont été activées que dans $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE mais pas
dans le paramètre correspondant de l'entraînement (P9501).
Poursuite du
L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est
programme:
nécessaire.
27200
PROFIsafe : temps de cycle %1 [ms] est trop long
Paramètres:
%1 = temps de cycle paramétré
Description:
Le temps de cycle de communication PROFIsafe résultant du PM
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO et du PM $MN_IPO_CYCLE_TIME est supérieur
à la valeur limite permise (25 ms).
Réaction:
- GMFC pas prêt.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Adapter le temps de cycle avec le PM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO ou corriger
la réduction de la période d'appel de l'interpolateur..
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
27201
PROFIsafe : PM %1[%2] : segment de bus %3 défectueux
Paramètres:
%1 = nom PM
%2 = Indice champ PM
%3 = segment de bus paramétré
Description:
Dans le PM cité un segment de bus erroné est saisi. La valeur doit être 5.
Réaction:
- GMFC pas prêt.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
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11/2006
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