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Siemens SIMODRIVE 611digital Diagnostic De Pannes page 137

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11/2006
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description:
Dans la programmation de deux droites avec des angles, il manque l'information
angulaire dans le second bloc. L'erreur ne peut survenir que si un angle a été programmé
dans le bloc précédent, mais aucun axe du plan actif. L'erreur peut aussi provenir du fait
que l'on a voulu programmer une seule droite avec un angle dans le bloc précédent. Un
axe du plan actif doit alors être programmé dans ce bloc (précisément).
Réaction:
- Bloc de correction avec réorganisation.
- Réaction d'alarme locale.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède:
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme:
10795
Canal %1 Bloc %2 Point final contradictoire dans programmation d'un angle
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description:
Dans la programmation d'une droite, on a précisé les deux positions du plan actif, mais
aussi un angle (il y a surdéfinition de la position du point final) ; il se peut aussi que l'angle
indiqué ne permette pas de rallier la position de la coordonnée programmée. Pour
programmer un contour à partir de deux droites et avec une information angulaire, on a le
droit d'indiquer deux positions axiales du plan et un angle dans le second bloc. L'erreur
peut donc aussi survenir quand le bloc précédent ne peut pas être reconnu comme étant
le premier bloc partiel d'un tel contour, du fait d'une programmation erronée. Un bloc est
interprété comme étant le premier bloc d'un contour constitué de deux blocs quand un
angle a été programmé mais aucun axe du plan actif, et quand ce bloc ne constitue pas
de son côté le second bloc d'un contour.
Réaction:
- Bloc de correction avec réorganisation.
- Réaction d'alarme locale.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède:
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme:
10800
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 n'est pas un axe géométrique
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = numéro de bloc, étiquette
Description:
Pour une transformation active ou un frame avec une composante de rotation, les axes
géométriques sont utilisés pour la préparation de blocs. Lorsqu'un axe géométrique a été
antérieurement déplacé en axe de positionnement, cet axe reste à l'état "Axe de
positionnement" jusqu'à sa reprogrammation comme axe géométrique.
Du fait du déplacement POSA au-delà des limites de bloc, la CN ne peut reconnaître, au
niveau de la préparation des blocs, si l'axe a déjà atteint sa destination lorsque le bloc est
exécuté. Ceci est cependant une condition impérative pour le calcul de la composante
ROT d'un frame ou de la transformation.
Lorsque des axes géométriques sont utilisés comme axes de positionnement,
1. aucune rotation ne doit être programmée dans le frame global actuel,
2. aucune transformation ne doit être sélectionnée.
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes NCK
2-137

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