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11/2006
Description:
Les conditions préalables à la commutation demandée du capteur de mesure sont
absentes
1. le nouveau capteur sélectionné doit être activé (DB 31 - 48, DBX 1.5 ou 1.6 = 1
"Système de mesure de position 1/2") ;
2. la différence de valeur réelle entre les deux capteurs est supérieure à la valeur inscrite
dans le PM spécifique à l'axe 36500 ENC_CHANGE_TOL (tolérance maximale lors d'une
commutation de valeur réelle de position).
En fonction des signaux d'interface : "Système de mesure de position 1" (DB 31 - 48, DBX
1.5) et "Système de mesure de position 2" (DB 31 - 48, DBX 1.6), le système de mesure
concerné est activé, ce qui signifie que l'asservissement de position s'effectue désormais
avec ce système de mesure. L'autre système de mesure passe en fonctionnement en
poursuite. Si les deux signaux d'interface sont à "1", seul le 1er système de mesure est
actif ; si les deux signaux d'interface sont à "0", l'axe est stationné.
La commutation a lieu dès le changement des signaux d'interface, même lorsqu'un
déplacement s'effectue dans l'axe !
Réaction:
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Lors de la prise de référence du
capteur actif de position réelle, le système de valeur réelle du capteur inactif est, une fois
la phase 3 achevée, lui aussi placé sur la même coordonnée du point de référence. Un
écart de position ultérieur entre les 2 systèmes de valeurs réelles ne peut avoir été
provoqué que par un défaut du capteur ou un décalage mécanique entre les capteurs.
• Contrôler les signaux des capteurs, les câbles de valeurs réelles, les connecteurs.
• Contrôler la fixation mécanique (décalage de la tête de mesure, torsion mécanique
possible).
• Augmenter le PM spécifique à l'axe 36500 ENC_CHANGE_TOL.
L'exécution du programme ne peut pas se poursuivre. Celui-ci doit être interrompu par
Reset, puis l'exécution du programme peut être reprise par un départ programme,
éventuellement au point d'interruption après une recherche de bloc avec/sans calcul).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
25105
Axe %1 Les systèmes de mesure fournissent des valeurs différentes
Paramètres:
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description:
Les deux systèmes divergent, c.-à-d. que la différence des valeurs réelles des deux
systèmes de mesure est supérieure à la tolérance correspondante dans le paramètre
machine $MA_ENC_DIFF_TOL. Ne peut apparaître que si les deux systèmes de mesure
sont actifs ($MA_NUM_ENCS = 2) et ont fait leur prise de référence. L'alarme peut être
reconfigurée par le PM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction:
- GMFC pas prêt.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède:
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Activer les paramètres machine et
vérifier codeur activé. Vérifier paramètre machine pour tolérance du capteur
($MA_ENC_DIFF_TOL).
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes NCK
2-407
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