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11/2006
• ou PM 5407 : SPEEDCTRL_GAIN (gain pour position du piston avec fréquence propre
la plus faible)
• ou PM 5408 : SPEEDCTRL_GAIN_B (gain au bord du cylindre, côté B)
Poursuite du
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
programme:
pièce.
310752
Axe %1 Entraînement %2 Action I du régulateur de vitesse invalide
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
L'action I inscrite dans le PM 5409 : SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME n'est pas
représentable.
Réaction:
- CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède:
Corriger le PM 5409 : SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME.
Poursuite du
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
programme:
pièce.
310753
Axe %1 Entraînement %2 Composante D du régulateur de vitesse invalide
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
La composante D du régulateur de vitesse est trop élevée :
• Corriger le PM 5431 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (gain au bord du cylindre, côté A)
• ou PM 5432 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME (gain pour position du piston avec fréquence
propre la plus faible)
• ou PM 5433 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (gain au bord du cylindre, côté B)
Réaction:
- CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède:
Entrer une valeur plus faible pour la composante D du régulateur de vitesse :
• Corriger le PM 5431 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (gain au bord du cylindre, côté A)
• ou PM 5432 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME (gain pour position du piston avec fréquence
propre la plus faible)
• ou PM 5433 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (gain au bord du cylindre, côté B)
Poursuite du
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
programme:
pièce.
310754
Axe %1 Entraînement %2 Gradient de compensation de la friction trop grand
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes SIMODRIVE
2-783
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