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11/2006
21617
Canal %1 Bloc %2 La transformation ne permet pas de passer par le pôle
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description:
La courbe définie passe par le pôle ou par une zone interdite de la transformation.
Réaction:
- Réaction d'alarme locale.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Modifier le programme pièce (si l'alarme est apparue en mode AUTO).
Afin de sortir de la situation d'alarme, il faut désactiver la transformation (Reset seul ne
suffit pas quand TRAFO reste également actif après Reset).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
21618
Canal %1 A partir du bloc %2 Transformation active : déplacement forcé trop grand
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description:
La composante de déplacement forcé sur les axes impliqués dans la transformation est si
élevée que le déplacement prévu dans le prétraitement ne satisfait plus suffisamment aux
conditions réelles de l'interpolation. La stratégie des singularités, la surveillance des
limites de la zone de travail et le LookAhead dynamique ne sont plus corrects.
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
En présence d'un déplacement forcé, respecter une distance de sécurité suffisante de la
trajectoire en ce qui concerne les pôles et les limites de la zone de travail.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme:
21619
Canal %1 Bloc %2 Transformation active : déplacement impossible
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description:
La cinématique de la machine n'autorise pas le déplacement demandé. Les causes
d'erreur liées à la transformation sont possibles avec :
TRANSMIT : Il existe une zone (circulaire) autour du pôle qui ne peut pas être
positionnée. La formation de cette zone est due au fait que le point de référence d'outil ne
peut pas être déplacé jusque dans le pôle. La zone est définie par
• les paramètres machine ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
• la correction de longueur d'outil active (voir $TC_DP..).
La prise en compte de la correction de longueur d'outil dépend du plan de travail activé
(voir G17,..). La machine s'arrête au bord de la zone dans laquelle le positionnement est
impossible.
Réaction:
- Réaction d'alarme locale.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Modification du programme pièce. Modification d'une correction de longueur d'outil
erronée.
Observation : RESET ne suffit pas si la transformation reste active après un RESET.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes NCK
2-377
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