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11/2006
311710
Axe %1 Entraînement %2 Résolution du système de mesure moteur SSI invalide
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
La configuration du système de mesure moteur pour un capteur SSI est erronée :
MD_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR ne doit pas être 0.
Réaction:
- GMFC pas prêt.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Régler PM_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR sur la valeur correcte :
• Capteur rotatif : résolution Singleturn (Incrément par tour)
• Capteur linéaire : résolution d'un incrément (en nanomètres)
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
311711
Axe %1 Entraînement %2 Longueur de télégramme du système de mesure moteur
SSI invalide
Paramètres:
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description:
La configuration du système de mesure moteur pour un capteur SSI est erronée :
MD_5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (longueur de télégramme SSI) est inférieure
au nombre de tous les bits paramétrés dans MD_5021
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn), MD_5022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn) et MD_5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 14
(bit d'alarme) et MD_5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 12 (bit de parité).
Réaction:
- GMFC pas prêt.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Paramétrer correctement tous les paramètres machine concernés :
• PM_5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (longueur de télégramme SSI) : nombre de
bits dans un listage SSI, avec tous les bits tels que bits d'alarme ou de parité
• PM_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn) : nombre de tours non
résolvables
• PM_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn) : nombre d'incréments par
tour
• PM_5027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 : bit de parité
• PM_5027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 : bit d'alarme
Exemple :
• Capteur SSI avec longueur de télégramme de 25 bits, 12 bits Multiturn, 12 bits
Singleturn, un bit d'alarme :
• $MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
• $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
• $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096
• $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1
• $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes SIMODRIVE
2-791
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