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Liste des alarmes
Alarmes NCK
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Indiquer dans $NP_CHAIN_NAME[...] le nom d'une chaîne cinématique existante ou
définir une chaîne avec le nom indiqué.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme:
26276
Canal %1 Bloc %2 : Le maillon %3 auquel il est renvoyé dans
$NP_CHAIN_ELEM[%4] n'a pas été trouvé
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
%3 = Nom du maillon
%4 = Indice de la zone de protection
Description:
Le maillon de chaîne cinématique auquel il est renvoyé dans la définition de la zone de
protection ($NP_CHAIN_ELEM[...]) n'a pas été trouvé.
Réaction:
- Bloc de correction avec réorganisation.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Indiquer dans $NP_CHAIN_ELEM[...] le nom d'un maillon existant ou définir un maillon
avec le nom indiqué.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme:
26280
Canal %1 Axe %2 arrêté pour risque de collision
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = chaîne de caractères
Description:
L'axe indiqué a été arrêté à la suite d'un risque de collision.
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
En mode JOG : Déplacer l'axe pour s'éloigner de la zone à risque.
En mode AUTO : Déterminer la cause du risque de collision et la supprimer. Il peut y avoir
une erreur de programmation, des corrections manuelles trop importantes, des couplages
d'axes et l'entravement mutuel de deux canaux.
Poursuite du
L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est
programme:
nécessaire.
27000
Axe %1 Prise de référence peu fiable
Paramètres:
%1 = numéro d'axe
Description:
Cette alarme se déclenche pour deux raisons :
• la position machine n'a pas été confirmée par l'utilisateur,
• la position machine n'a pas encore été vérifiée par une deuxième prise de référence.
Même si l'axe a déjà été référencé, il n'existe aucune confirmation que la prise de
référence a fourni le résultat correct. Les résultats sont par ex. faussés lorsque l'axe a été
déplacé après la mise hors tension de la commande et que la position d'arrêt mémorisé
ne correspond plus. Pour exclure ceci, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la
position réelle affichée après la première prise de référence.
Après un premier assentiment de l'utilisateur, il faut effectuer une deuxième prise de
référence après chaque démarrage (les codeurs absolus effectuent ceci
automatiquement). Celle-ci sert à vérifier la position d'arrêt mémorisée avant la mise hors
tension.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
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11/2006
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