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11/2006
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Avant de procéder au basculement, éliminer la raison profonde du rejet.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
20000
Canal %1 Axe %2 Came de référence non atteinte
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description:
Après lancement de l'accostage du point de référence, le front montant de la came de
ralentissement doit être atteint avant la fin de la course définie dans le PM 34030
REFP_MAX_CAM_DIST (phase 1 de l'accostage du point de référence). (Cette erreur ne
survient qu'avec des codeurs incrémentaux).
Réaction:
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Trois causes d'erreur sont
envisageables :
1. La valeur absolue inscrite dans le PM 34030 REFP_MAX_CAM_DIST est trop faible.
Déterminer la distance maximale possible entre le début de la prise de référence et la
came de ralentissement et la comparer avec la valeur inscrite dans le PM :
REFP_MAX_CAM_DIST ; le cas échéant augmenter la valeur du PM.
2. Le signal de la came ne parvient pas jusqu'à la carte des entrées de l'AP. Actionner
manuellement le commutateur du point de référence et contrôler le signal d'entrée à
l'interface CN/AP (trajet : Commutateur ! Connecteur ! Câble ! Entrée PLC ! Programme
utilisateur).
3. Le commutateur du point de référence n'est pas actionné par la came. Contrôler l'écart
vertical de la came de ralentissement au commutateur d'actionnement de la came.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
20001
Canal %1 Axe %2 Signal de came inexistant
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description:
Au début de la phase 2 de l'accostage du point de référence, le signal de la came de
ralentissement n'existe plus.
La phase 2 de l'accostage du point de référence commence lorsque, après le freinage,
l'axe s'immobilise sur la came de ralentissement. L'axe part ensuite en sens opposé pour
sélectionner le prochain repère zéro du système de mesure, en quittant/en réaccostant la
came de ralentissement (front 1->0/0->1).
Réaction:
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède:
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Contrôler si la distance de
décélération liée à la vitesse d'accostage est supérieure à la came de ralentissement -
dans ce cas, l'axe ne peut s'arrêter que derrière la came. Utiliser une came plus longue
ou réduire la vitesse d'accostage dans le paramètre machine 34020
REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Lorsque l'axe s'est arrêté sur la came, il faut vérifier si le signal "RALENTISSEMENT
ACCOSTAGE DU POINT DE REFERENCE est encore présent à l'interface avec le NCK
(DB 31 - 48, DBX 12.7).
• Matériel : rupture de fil ? Court-circuit ?
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes NCK
2-347
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