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11/2006
• jusqu'à 32 ms : en incréments d'1 ms
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Aucun remède nécessaire. L'alarme peut être effacée avec un Reset.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme:
4101
Période échant. asserv. pos. réduite à %1 ms pour entraîn. numérique
Paramètres:
%1 = chaîne de caractères (temps en ms)
Description:
Le diviseur de la période d'échantillonnage de l'asservissement de position dans le PM
NCK 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO était paramétré de telle façon que la
période d'échantillonnage de l'asservissement de position en résultant soit supérieure à
16 ms. Or la valeur seuil pour le variateur 611D est 16 ms.
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Aucun remède nécessaire. L'alarme s'efface avec un Reset.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
4102
Fréquences standard des entraînements différentes
Description:
Les modules de régulation externes sur le bus 611D et les régulations dans le module
CCU3 possèdent différentes valeurs standard pour les tacts de la boucle de régulation du
courant et de la boucle de régulation de la vitesse de rotation.
Réaction:
- Arrêt interpréteur.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Les modules de régulation externes sur le bus 611D et les régulations dans le module
CCU3 possèdent différentes valeurs standard pour les tacts de la boucle de régulation du
courant et de la boucle de régulation de la vitesse de rotation.
Vérifier les valeurs paramétrées et les corriger en conséquence (voir
MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME et MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME).
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme:
4110
Période d'appel de l'interpolateur augmentée à %1 ms
Paramètres:
%1 = chaîne de caractères (nouvelle période d'appel d'interpolateur)
Description:
Le diviseur du temps de cycle de l'interpolateur était réglé à une valeur qui n'était pas un
multiple entier du diviseur de temps de cycle du régulateur de position. Le diviseur (PM
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) a été augmenté. Dans le cas des systèmes à
Profibus-DP, IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO a été modifié du fait de la modification du
temps de cycle DP (PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) dans le SDB type 2000.
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Le paramètre machine 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO a été adapté.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
4111
Temps de cycle AP augmenté à %1 ms
Paramètres:
%1 = chaîne de caractères (nouveau temps de cycle AP)
Description:
Le diviseur du temps de cycle AP était réglé à une valeur qui n'était pas un multiple entier
du diviseur de temps de cycle de l'interpolateur. Le diviseur (PM 10074
PLC_IPO_TIME_RATIO ) a été augmenté. Dans le cas des systèmes à Profibus-DP, le
PM 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO a été modifié du fait de la modification du temps de
cycle DP (PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME) dans le SDB type 2000.
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes NCK
2-47
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