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Liste des alarmes
Alarmes NCK
27097
Le lancement de la SPL n'a pas eu lieu
Description:
Le lancement de la SPL n'a pas été effectué après l'écoulement de la temporisation
définie dans le PM SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
Chercher la cause de la non-exécution du lancement de la SPL. Les causes peuvent être
les suivantes :
• Il y a une erreur de CN ou d'entraînement (par ex. après l'échange d'un capteur, après
un arrêt d'urgence, après une alarme PROFIsage)
• Il y a déjà une erreur de syntaxe dans la SPL
• Une alarme Safety Integrated a été émise (par ex. "Fin de course sûr franchi")
• Le nom ou le chemin de la SPL n'ont pas été écrits correctement lors du lancement de
PROG_EVENT ; tenir compte des minuscules et des majuscules
• Un sous-programme asynchrone ASUP et un PROG_EVENT ont été lancés
simultanément, paramètrage du PM 11602 (raisons de l'arrêt : par ex. blocage en lecture)
• Un problème est survenu lors de l'appel de FB4/FC9
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
27100
Au moins un axe n'est pas référencé de manière sûre
Description:
Cette alarme se déclenche pour deux raisons :
• la position machine d'au moins un des axes surveillés par SI n'a pas encore été
confirmé par l'utilisateur, ou
• la position machine d'au moins un des axes surveillés par SI n'a pas encore été vérifiée
par une deuxième prise de référence.
Même si l'axe a déjà été référencé, il n'existe aucune confirmation que la prise de
référence a fourni le résultat correct. Les résultats sont par ex. faussés lorsque l'axe a été
déplacé après la mise hors tension de la commande et que la position d'arrêt mémorisé
ne correspond plus. Pour exclure ceci, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la
position réelle affichée après la première prise de référence.
Après un premier assentiment de l'utilisateur, il faut effectuer une deuxième prise de
référence après chaque démarrage (les codeurs absolus effectuent ceci
automatiquement). Celle-ci sert à vérifier la position d'arrêt mémorisée avant la mise hors
tension.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) permet de régler la
visualisation de l'alarme afin d'indiquer pour chaque axe qu'il n'est pas référencé de
manière sûre.
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
Le SSS "Prise de référence sûre axe faite" n'est pas mis à 1. Le fin de course sûr SE est
désactivé, si la position réelle Safety n'a pas été validée jusque là par un assentiment de
l'utilisateur. Si l'assentiment de l'utilisateur a été donné, le fin de course sûr SE reste
activé. Les cames sûres sont calculées et transférées, leur pertinence est cependant
limitée du fait que la prise de référence n'a pas été confirmée.
Remède:
Positionner tous les axes SI sur des positions connues et commuter dans le mode de
fonctionnement "Prise de référence". Contrôler dans l'image d'assentiment utilisateur
l'affichage de position sur la machine et par actionnement de la touche de basculement,
donner "l'assentiment utilisateur". Si l'assentiment utilisateur a déjà été donné pour les
axes, il faut réeffectuer la prise de référence des axes.
La modification de l'assentiment par l'utilisateur ne peut se faire que si le commutateur à
clé est en position 3 ou après l'entrée d'un mot de passe.
Poursuite du
L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est
programme:
nécessaire.
2-460
SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
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11/2006
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