Liste des alarmes
Alarmes NCK
3. En asservissement de position avec le capteur indirect uniquement dans la fenêtre de
position (PM 36500 > position réelle > PM 36500).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme:
26051
Canal %1 dans bloc %2 un stop imprévisible a été grillé en contournage
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description:
L'interpolation tangentielle ne s'est pas arrêtée au changement de bloc comme elle
l'aurait dû, mais décélère seulement dans le bloc suivant pour s'immobiliser. Cette erreur
survient quand l'arrêt au changement de bloc n'a pas été planifié par l'interpolation
tangentielle, ou quand il n'a pas été reconnu suffisamment tôt. Quand
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, il se peut que l'AP ait modifié la vitesse
de rotation de la broche et que l'usinage soit obligé par conséquent d'attendre que la
broche réintègre de nouveau la plage de consigne ; il se peut aussi qu'une action
synchrone soit à terminer avant la poursuite de l'interpolation tangentielle. Cette alarme
n'est générée que si $MN_TRACE_SELECT = 'H400' a été activé. Normalement, le
déclenchement de l'alarme est supprimé. - $MN_TRACE_SELECT est protégé par un
mot de passe SIEMENS.
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programmer G09 avant le bloc signalé
dans l'alarme afin que l'interpolation tangentielle s'arrête à temps.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme:
26052
Canal %1 dans bloc %2 : vitesse tangentielle trop élevée pour sortie des fonctions
auxiliaires
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description:
L'alarme survient généralement dans un bloc avec sortie d'une fonction auxiliaire en
cours de déplacement. Dans ce cas, l'acquittement de la fonction auxiliaire s'est fait
attendre plus longtemps que prévu.
L'alarme survient aussi quand des irrégularités internes à la commande bloquent le
contournage de façon imprévisible (G64, G641, ...).
L'interpolation tangentielle s'immobilise brutalement à la fin du bloc signalé (arrêt
génératif). La trajectoire est relancée au changement de bloc suivant, à moins que l'arrêt
brutal ait provoqué une erreur dans le régulateur de position (suite à un
$MA_CONTOUR_TOL réglé avec une grande sensibilité par exemple).
Réaction:
- Visualisation de l'alarme.
Remède:
• Quand l'alarme est survenue dans un bloc à sortie de fonctions auxiliaires en cours de
déplacement : à partir de la version logicielle 5.1, augmenter le paramètre machine
$MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE ou
• Programmer G09 dans le bloc signalé, afin que l'interpolation tangentielle s'arrête en fin
de bloc, comme prévu.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme:
26070
Canal %1 Axe %2 ne peut pas être contrôlé par l'AP, car le nombre max. est
dépassé
Paramètres:
%1 = numéro de canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description:
Il a été tenté de définir plus d'axes comme axe contrôlé par l'AP qu'il n'est autorisé.
Réaction:
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
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11/2006