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11/2006
• 16. Une valeur supérieure à 1 mm a été inscrite dans PM
$MA_SAFE_REFP_POS_TOL pour un axe linéaire.
• 17. Les valeurs limites pour la surveillance "n<n_x", calculées à l'aide de PM
$MA_SAFE_VELO_X et PM $MA_SAFE_POS_TOL, sont identiques.
• 18. Une des positions de came activées se trouve en dehors de la plage modulo de
valeurs réelles.
• 19. La plage modulo de came paramétrée PM $MA_SAFE_MODULO_RANGE n'est
pas un multiple entier de 360 degrés.
• 20. La plage modulo de came paramétrée PM $MA_SAFE_MODULO_RANGE et la
plage modulo dans PM $MA_MODULO_RANGE ne sont pas divisibles l'un par l'autre.
• 21. La fonction "Synchronisation valeurs réelles système à 2 codeurs" (glissement) est
sélectionnée pour un système à un codeur, ou une fonction avec référence absolue
(PS/CS) est sélectionnée simultanément.
• 22. Les alarmes 27000/300950 doivent être inhibées lors du stationnement (PM
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). A cet effet, il faut paramétrer le SSS
"Prise réf. sûre axe faite" à l'aide du PM $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
• 23. Un SES/SSS d'axe a été paramétré sur l'interface SPL (numéro de segment = 4) et
la validation des fonctions pour les arrêts externes (PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6) manque.
• 24. Un SES/SSS d'axe a été paramétré sur l'interface SPL (numéro de segment = 4) et
le SES "Désactivation arrêt A ext." (affectation à l'aide du PM
$MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) a été paramétré de façon inversée (bit 31 = 1) ou le
SES "Désactivation arrêt A ext." n'a pas été paramétré sur l'interface SPL $A_OUTSI.
• 25. La fonction "Enregistrement valeur réelle dans le cas d'un codeur incrémental" est
sélectionnée à l'aide du PM $MA_ENC_REFP_STATE pour le codeur incrémental
paramétré et une fonction de surveillance avec référence absolue (PS/CS) est
sélectionnée à l'aide du PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Cette combinaison de
fonctions n'est pas permise.
• 26. Une valeur supérieure à 1000 mm/min a été inscrite dans PM
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL pour un axe linéaire.
• 27. Une valeur supérieure à 20000 mm/min a été inscrite dans PM
$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL pour un axe linéaire.
• 28. Une valeur supérieure à 1000 mm/min a été inscrite dans PM $MA_SAFE_VELO_X
pour un axe linéaire.
• 29. Une valeur supérieure à 1000 mm/min a été inscrite dans PM
$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL pour un axe linéaire.
• 30. Une valeur supérieure à la fréquence limite de codeur maximale réglable pour le
fonctionnement sûr d'un système à un codeur a été inscrite dans PM
$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
• 31. Une valeur supérieure à 300 kHz a été inscrite dans PM
$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT pour une carte de régulation Performance 1 ou standard
2.
• 32. PM $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT n'a pas été paramétré ou n'a pas
été paramétré correctement. Le paramétrage de ce PM est nécessaire si, dans PM
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT, le bit 30 est mis à 1, c.-à-d. si la suppression
interne des implusions est utilisée.
• 33. La valeur 4 (arrêt E) a été paramétrée pour le PM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE,
sans que l'arrêt externe E ait été validé dans tous les axes avec des validations de
fonctions SI (PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE différent de 0).
• 34. Le test du mécanisme de freinage a été validé dans PM $MA_FIXED_STOP_MODE
(bit 1 = 1), sans que le fonctionnement sûr ait été validé pour cet axe dans PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Le test du mécanisme de freinage n'est autorisé que
si les fonctions de sécurité sont validées pour cet axe.
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Édition 11/2006
Liste des alarmes
Alarmes NCK
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